[发明专利]控制输入设备处的手存在感测

权利要求书

1.一种控制输入设备，其包括：

基部构件；

手柄，其耦接到所述基部构件并被配置为在所述手柄的握持部分处被手动接触并由用户的手在一个或多个自由度中移动；

一个或多个控制输入传感器，其被配置为检测所述手柄在所述一个或多个自由度中的方位或取向；以及

存在传感器，其耦接到所述基部构件，所述存在传感器具有感测场，并且所述感测场的至少一部分位于所述手柄附近。

2.根据权利要求1所述的控制输入设备，其中所述存在传感器被配置为检测由所述存在传感器的所述感测场中的所述手的存在而被定向为穿过空间到达所述存在传感器的电磁辐射或超声波。

3.根据权利要求1所述的控制输入设备，其中所述存在传感器位于所述手柄的在所述控制输入设备的操作期间未被所述手接触的表面上。

4.根据权利要求1所述的控制输入设备，其中所述手柄在所述感测场的外部。

5.根据权利要求1所述的控制输入设备，其中所述手柄至少部分地延伸到所述感测场中。

6.根据权利要求1所述的控制输入设备，其中所述感测场的所述部分位于在操作所述手柄之前的所述手朝向所述手柄的接近路径中。

7.根据权利要求1所述的控制输入设备，其中所述感测场被成形为或大致为在远离所述存在传感器的方向上宽度增加的锥体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制输入设备，其中所述感测场至少部分地位于所述手柄的端部的前面。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的控制输入设备，其中：

所述存在传感器为第一存在传感器，并且所述感测场为位于所述手柄的第一侧的第一感测场；

所述控制输入设备进一步包括耦接到所述基部构件的第二存在传感器；

所述第二存在传感器被配置为检测由所述第二存在传感器的第二感测场中的所述手的存在而被定向为穿过空间到达所述第二存在传感器的第二电磁辐射；并且

所述第二感测场在所述手柄附近且位于所述手柄的与所述第一侧相对的第二侧。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的控制输入设备，其中：

由所述存在传感器生成的信号包括参数；并且

所述参数包括对应于所述感测场中的对象与所述存在传感器之间的可变距离的值。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的控制输入设备，其中：

所述存在传感器包括电磁传感器；

所述存在传感器包括发射器和检测器；

所述发射器被配置为在所述感测场中发射第一电磁信号；并且

所述检测器被配置为检测从所述感测场中的所述手反射的所述第一电磁信号。

12.根据权利要求11所述的控制输入设备，其中所述存在传感器进一步包括光学飞行时间传感器，所述光学飞行时间传感器生成信号，所述信号包括对应于所述感测场中的所述手和所述存在传感器之间的可变距离的值。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的控制输入设备，其中：

所述存在传感器包括热电堆传感器或热成像相机；并且

所述热电堆传感器或所述热成像相机包括检测器，所述检测器被配置为检测由所述感测场中的所述手发射的红外辐射。