[发明专利]岩石钻凿单元和用于给钻孔装药的方法

说明书

岩石钻凿单元和用于给钻孔装药的方法。所述岩石钻凿单元包括用于将起爆器和岩石破碎材料馈送到所述钻孔中的馈送系统。所述岩石钻凿单元还设置有用于与无线起爆器通信的一个或多个通信装置。

技术领域

本发明涉及一种岩石钻凿单元，该岩石钻凿单元旨在用于在岩石材料上钻凿钻孔，并且还设置有用于用岩石破碎材料向钻孔装药的装置。

本发明还涉及一种给钻孔装药的方法。

本发明的领域在独立权利要求的前序部分中更具体地限定。

背景技术

在矿中，可以通过使用钻凿和爆破技术来破碎巨石和岩石表面，其中首先将孔钻到岩石材料中，然后在钻孔中放置炸药装料。当炸药被引爆时，冲击波和产生的气体压力使岩石材料破碎、断裂并分裂成更小的碎块。炸药由起爆器引爆，所述起爆器用电线连接到点火装置。管理电线很困难。因此，已经开发了无线起爆器。然而，操纵和管理无线起爆器也显示出包括缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种新颖的且改进的岩石钻凿单元和用于给钻孔装药的方法。

根据本发明的岩石钻凿单元的特征在于独立设备权利要求的特征部分特征。

根据本发明的方法的特征在于独立方法权利要求的特征部分特征。

所公开的解决方案的思想是，岩石钻凿设备的岩石钻凿单元设置有起爆器馈送系统，用于将起爆器馈送到钻孔内部，以便激活也被馈送到钻孔内部的岩石破碎材料。钻凿单元的起爆器馈送系统设置有至少一个通信装置，用于提供与起爆器的无线通信。通信装置与钻凿单元外部的至少一个控制单元数据连接。此外，通信装置被配置用于确定起爆器的标识，并提供标识数据，以将起爆器链接到至少一个专用数据元素。

所公开的解决方案的优点是，起爆器的管理得到了改善，这这对操作质量和有效性具有积极的影响。通信能力提供了实现远程控制的可能性，并且还提供了起爆器的全自动操纵和馈送。出于安全原因，起爆器可以在远程钻凿单元处被操纵，由此岩石钻凿设备的操作者不可能手动监测和影响操纵和馈送步骤。

根据实施例，ID和专用数据元素之间的链接通过通信装置本身来执行。于是，通信装置设置有用于执行链接的处理器和用于存储数据元素的存储装置。在该实施例中，通信装置是智能装置。

根据实施例，ID和专用数据元素之间的链接通过外部控制单元来执行。岩石钻凿设备的控制单元可以用作外部控制装置，或者可替代地是，外部控制单元可以位于控制室，或者可以是便携式电子终端装置，例如膝上型计算机或智能电话。此外，通信装置还可以与云服务通信，由此数据元素可以存储在云服务中，并且一个或多个服务器可以执行所述链接。

根据实施例，所提到的数据元素至少包括关于钻孔的数据，起爆器被配置成被馈送到该钻孔内部。可以收集和存储与钻孔相关的大量数据，并且所述数据现在可以被链接到所操纵的起爆器。

根据实施例，所提到的关于钻孔的数据包括位置数据，例如矿坐标系或作业地点坐标系中的坐标，或者起爆器之间的相对坐标。可替代地是，位置数据可以包括更粗略数据，包括与将要破碎的巨石的形状相关的位置。此外，位置数据可以包括矿特定位置数据，例如关于矿作业地点和矿溜井(mine chutes)的数据。位置数据可以在钻凿阶段期间收集，因为钻凿吊臂设置有传感器，并且定位系统知道岩石钻凿设备的载具的位置。岩石钻凿设备的控制单元可以连续计算钻凿单元的位置，由此钻孔的位置是已知的。

根据实施例，上述关于钻孔的数据可以包括关于钻孔的方向的数据。数据元素还可以包括关于钻孔的笔直度、方向和长度的数据。此外，还可以存储与钻凿成功和可能的偏差相关的数据。所有这样的数据都可以在钻凿过程中相对容易地收集起来并且可以被存储起来。