[发明专利]断裂面检查装置和断裂面检查方法

说明书

一种检查由断裂分割而产生的第一断裂面(FS1)和第二断裂面(FS2)的断裂面检查装置(10)，所述断裂面检查装置(10)具备：数据获取部(20)，获取各个断裂面的各自的二维数据和三维数据；轮廓提取部(51)，根据二维数据提取第一断裂面(FS1)的第一轮廓和第二断裂面(FS2)的第二轮廓；变换量计算部(52)，计算对第二轮廓进行仿射变换来变换成第一轮廓时的变换量X(affine)；变形修正部(53)，用变换量X(affine)对第二断裂面(FS2)的三维数据进行仿射变换来计算变形修正数据；以及比较部(56)，对第一断裂面(FS1)的三维数据和变形修正数据进行比较。

技术领域

本发明涉及一种断裂面检查装置和断裂面检查方法。

背景技术

用于汽车等的发动机的连接杆(又称连杆，Connecting rod)作为连接活塞与曲轴，并将该活塞的往复运动转换成该曲轴的旋转运动的零件被广泛使用。对于连杆而言，由所谓的裂解加工(FS：Fracture Splitting)工艺方法，将大端部断裂分割(对半切割)成杆部和盖部，组装在曲轴并将其相互螺栓紧固，由此能将产生于相互的断裂面的凹凸用于定位而便宜地制造。

在此，对于由FS工艺方法形成的连杆而言，在断裂成杆部和盖部时断裂面的一部分出现缺损的情况下，在将两者的断裂面再结合的结合面产生空隙而强度降低。对于这样的问题，在例如专利文献1和2所公开的现有技术中，使用测定连杆的断裂面的凹凸形状来评价断裂时的缺损的断裂面检查方法。

更具体而言，专利文献1的现有技术是如下方法：将断裂分割的杆部和盖部配置于固定用夹具，并且通过从不同的角度对照射于断裂面的激光的投射图像进行拍摄来获取凹凸的三维数据，通过将一方断裂面的拍摄数据上下左右翻转并计算与另一方的拍摄数据的凹凸高度的差分，对生产线进行在线断裂面的检查。

此外，专利文献2的现有技术是如下方法：通过对杆部和盖部的断裂面进行拍摄的电荷耦合元件(Charge coupled device，简称CCD)照相机的聚焦控制信息来获取凹凸的三维数据，通过根据设定于断裂面的轮廓上的多个特征点来设定双方共同的基准面，并且在杆部和盖部逐个测定点地比较该基准面与断裂面的距离，来不使用复杂的程序而进行断裂面的检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-211195号公报

专利文献2：日本特开2012-73142号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述的各个现有技术中，在相对于摄像装置的断裂面的倾斜角和距离在杆部和盖部互不相同的情况下，因为相对于该摄像装置的视角拍摄断裂面的比率也不同，所以恐怕产生因数据点的坐标在对应的两个断裂面不一致而导致测定精度降低。特别是，在专利文献1的现有技术中，在同时测定的杆部和盖部的断裂面的三维数据中，通过拍摄数据的平面上的位置坐标来确定断裂面的区域，因此在数据获取时断裂面的坐标已经不一致的情况下，杆部和盖部的对应的数据点全部偏移，导致无法进行适当的断裂面检查。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供能高速且高精度地检查零件的断裂面的断裂面检查装置和断裂面检查方法。

用于解决问题的方案

为了达成上述的目的，本发明的断裂面检查装置是检查由零件的断裂分割而产生的第一断裂面和第二断裂面的断裂面检查装置，所述断裂面检查装置具备：数据获取部，获取所述第一断裂面和所述第二断裂面的各自的二维数据和三维数据；轮廓提取部，根据所述二维数据提取所述第一断裂面的第一轮廓和所述第二断裂面的第二轮廓；变换量计算部，计算对所述第二轮廓进行仿射变换来变换成所述第一轮廓时的变换量；变形修正部，用所述变换量对所述第二断裂面的所述三维数据进行仿射变换来计算变形修正数据；以及比较部，对所述第一断裂面的所述三维数据和所述变形修正数据进行比较。