[发明专利]注射装置及相关方法

权利要求书

1.一种用于注塑机的注射装置，包括：

a)沿轴线延伸的料筒；

b)位于所述料筒的前端的用于排出熔体的喷嘴；

c)位于所述料筒中的螺杆，所述螺杆能够绕所述轴线旋转并且能够沿所述轴线平移；

d)用于驱动所述螺杆的平移和旋转的驱动组件，所述驱动组件包括：

i)外壳，所述外壳具有联接到所述料筒的前端和与所述前端轴向相对的后端；

ii)位于所述外壳中的心轴，所述心轴沿所述轴线延伸并固定到所述螺杆；

iii)位于所述外壳中的第一马达，所述第一马达具有空心的第一转子，所述心轴穿过所述第一转子，所述第一转子旋转地固定到所述心轴以驱动所述螺杆绕所述轴线的旋转，并且所述心轴能够相对于所述第一转子轴向平移以适应所述螺杆沿所述轴线的平移；以及

iv)位于所述外壳中的第二马达，所述第二马达在所述第一马达的轴向后方朝向所述外壳的所述后端，所述第二马达具有空心的第二转子，所述心轴穿过所述第二转子，所述第二转子联接到所述心轴并且能够相对于所述心轴在旋转第一方向旋转以使所述螺杆沿所述轴线前进，以及在与所述第一方向相反的旋转第二方向旋转以使所述螺杆沿所述轴线缩回。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其中，所述心轴具有内部第一导管，所述内部第一导管在第一导管入口端和第一导管排出端之间延伸，所述第一导管入口端向所述心轴的后部打开，用于接收润滑剂，所述第一导管排出端向所述心轴和所述第一转子之间的第一界面打开，用于将所述润滑剂排放到所述第一界面中。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的注射装置，其中，所述心轴具有内部第二导管，所述内部第二导管在第二导管入口端和第二导管排出端之间延伸，所述第二导管入口端向所述心轴的后部打开，用于接收润滑剂，所述第二导管排出端向所述心轴和所述第二转子之间的第二界面打开，用于将所述润滑剂排放到所述第二界面中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射装置，其中，所述心轴包括沿所述轴线延伸的花键部分，并且所述第一转子包括联接到所述心轴的所述花键部分的花键螺母。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中，所述心轴包括沿所述轴线延伸的滚珠丝杠部分，并且所述第二转子包括联接到所述滚珠丝杠部分的滚珠螺母。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射装置，其中，所述驱动组件包括轴承组件，所述轴承组件安装在所述第二转子和所述外壳之间，邻近所述外壳的所述后端，所述轴承组件适应所述第二转子相对于所述外壳的旋转并将施加在所述第二转子上的向后定向的轴向力的至少一部分传递到所述外壳。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射装置，其中，所述第一马达和所述第二马达中的每一个相对于所述外壳轴向地固定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射装置，其中，所述驱动组件包括旋转第一编码器，所述旋转第一编码器具有与所述第一转子同轴安装的第一编码器盘，用于测量所述第一转子相对于所述外壳的旋转位移。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的注射装置，其中，所述驱动组件包括旋转第二编码器，所述旋转第二编码器具有与所述第二转子同轴安装的第二编码器盘，用于测量所述第二转子相对于所述外壳的旋转位移。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的注射装置，其中，所述外壳具有通常密封的内部，并且所述心轴、所述第一马达和所述第二马达通常封闭在所述密封的内部中。