[发明专利]用于对组织进行消融的医疗系统

权利要求书

1.一种医疗系统，包括：

用于对组织进行消融的导管，其包括：

具有远端的柔性纵向主体；和

从柔性纵向主体的远端向远侧延伸的远侧部，所述远侧部包括多个电极；及

一个或多个控制单元，所述控制单元联接到所述导管并且构造成(1)控制向所述多个电极的每个电极的电能供给，及(2)自动地控制所述导管的远侧部的位置。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：

构造成使所述导管向近侧和向远侧移动的驱动系统，其中所述驱动系统与所述一个或多个控制单元通信并且由所述一个或多个控制单元所控制。

3.如权利要求1或2中任一项所述的系统，还包括：

功率发生器，其联接到所述一个或多个控制单元并且由所述一个或多个控制单元所控制用于提供电能给所述多个电极的每个电极；及

扫描仪，其构造成产生患者的解剖结构的图像。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述一个或多个控制单元构造成对所述多个电极的每个电极的阻抗进行监测并且基于所监测的阻抗而调节提供给所述多个电极的每个电极的电能。

5.如前述权利要求中任一项所述的系统，还包括图形用户界面，其构造成允许用户选择靶向组织的区域用于被所述多个电极消融。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述一个或多个控制单元构造成基于由所述扫描仪所生成的至少一个图像而调节提供给所述多个电极的至少一个电极的电能的量。

7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述一个或多个控制单元包括多个存储的消融图案，其中各存储的消融图案包含用于所述多个电极的每个电极的输出能量水平。

8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述导管包括从所述导管的近侧部延伸至所述远侧部的内部元件，并且其中，

所述内部元件包括远侧凸起部，其径向最外表面与所述远侧部的径向内表面接触，

所述内部元件位于所述远侧部和所述纵向主体的内部，并且可相对于所述远侧部和所述纵向主体移动，并且

所述内部元件构造成独立于所述多个电极的其他电极将电能传递至所述多个电极的每个电极。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述导管包括位于所述远侧部内部的超声探头；

其中所述扫描仪构造成对所述超声探头的位置进行检测。

10.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述导管的远侧部是可膨胀的并且包括内部和外表面，其中所述多个电极的每个电极从所述内部延伸至所述外表面。

11.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述导管的远侧部呈圆柱形并且包括圆锥形的远侧部和圆锥形的近侧部；并且

其中所述多个电极形成围绕所述远侧部的径向最外部的网格图案。

12.如权利要求8所述的系统，其中所述远侧凸起部构造成当与各电极接触时独立地激活所述多个电极的每个电极，并且其中所述远侧凸起部构造成相对于所述远侧部纵向平移和旋转。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述多个电极的每个电极不连接到近侧导线；并且

其中所述远侧凸起部是弯曲的。

14.如权利要求2所述的系统，其中所述驱动系统包括多个电机，用以使所述导管纵向平移并且使所述导管围绕所述导管的纵向轴线旋转。

15.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述一个或多个控制单元构造成给所述多个电极的每个电极独立地提供电能。