[发明专利]标识管组件类型的设备和方法

权利要求书

1.一种标识管类型的方法，包括：

捕获附着到管的顶盖的一个或多个图像，所述捕获生成顶盖的像素化图像，所述像素化图像包括多个像素；

标识顶盖的像素化图像的一个或多个像素的颜色；

标识顶盖的维度的一个或多个梯度；和

至少基于以下各项来标识管类型：

所述一个或多个像素的颜色，以及

顶盖维度的一个或多个梯度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，标识管类型基于判别模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，至判别模型的一个或多个输入包括管的宽度和/或高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，至判别模型的一个或多个输入包括顶盖维度的一个或多个梯度。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，至判别模型的输入包括顶盖重量。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，至判别模型的输入包括在使用包括IR或近IR的不可见光照明时捕获图像。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，至判别模型的输入包括颜色特征空间的组合。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，至判别模型的输入包括颜色特征空间和判别特征空间的组合，所述判别特征空间包括顶盖维度的一个或多个梯度。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，至判别模型的输入包括7维判别特征空间，所述7维判别特征空间包括色调（H）、饱和度（S）、值（V）、行梯度的最大值（RG-max）、R-mean、G-mean和B-mean。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，判别模型是线性支持向量机。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，标识顶盖的像素化图像的一个或多个像素的颜色包括利用顶盖不透明度或半透明度和背光。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，标识所述一个或多个像素的颜色包括计算顶盖的像素化图像中的多个像素的均值颜色。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，标识所述一个或多个像素的颜色是通过多元素颜色空间中的颜色空间模型来确定的，所述颜色空间模型选自来自如下各项的组中的一个或多个：HSV、HSL、RGB、Adobe RGB、YIQ、YUV、CIELCAB、CIELUV、ProPhoto、sRGB、Luma plusChroma、CMYK或其他合适的颜色空间模型。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，标识所述一个或多个像素的颜色包括计算像素化图像中顶盖的多个像素的均值颜色，并标识HSV颜色空间中均值颜色的色调（H）、饱和度（S）和值（V）分量。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，顶盖的维度的一个或多个梯度包括一个或多个行梯度。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或多个行梯度包括行梯度的最大值。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，顶盖维度的一个或多个梯度包括顶盖宽度或顶盖高度的一个或多个梯度。

18.根据权利要求1所述的方法，包括标识所安排的测试与管类型之间的不匹配。