[发明专利]用于容错地分析用于机动车转向装置的马达控制器的传感器信号的分析装置和机动车转向装置

权利要求书

1.一种用于容错地分析用于机动车转向装置的马达控制器的至少四个冗余的传感器信号(S1a，S2a，S1b，S2b)的分析装置，所述分析装置包括两个彼此冗余地构造的控制单元(2a，2b)，所述控制单元分别具有至少两个输入端(3a，4a；3b，4b),并且分别具有输出端(5a,5b)和通信接口(6a,6b)以及逻辑电路(7a，7b)，所述输入端分别用于接收冗余的传感器信号(S1a，S2a，S1b，S2b)中的一个，所述输出端用于输出信号(A1，A2)的输出，所述通信接口与相应另一控制单元(2b，2a)的通信接口(6b，6a)连接以分别用于传输和接收交换信号(Ex1，Ex2)，所述逻辑电路构造为根据在输入端(3a，4a；3b,4b)和通信接口(6a,6b)上接收的信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)之间的成对比较从这些信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)中选择输出信号(A1，A2)和交换信号(Ex1，Ex2)并且借助选择电路(8a,9a；8b,9b)将其接通到输出端(5a,5b)并相应地接通到通信接口(6a,6b)。

2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述逻辑电路(7a，7b)构造用于将在相应的控制单元(2a，2b)的输入端(3a，4a；3b，4b)处接收的传感器信号(S1a，S2a，S1b，S2b)中的一个选择作为输出信号(A1，A2)，所述输出信号通过至少一个成对比较确认。

3.根据权利要求1或2所述的分析装置，其特征在于，所述逻辑电路(7a，7b)构造用于当仅存在负面的成对比较时，在相应的控制单元(2a，2b)的输出端(5a，5b)上输出第一错误信号(F1)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分析装置，其特征在于，所述逻辑电路(7a，7b)构造用于，将在相应的控制单元(2a，2b)的输入端(3a，4a；3b，4b)处接收的传感器信号(S1a，S2a，S1b，S2b)中的一个选择作为交换信号(Ex1；Ex2)，所述交换信号在与控制单元的另一输入端(4a，3a；4b，3b)上接收的传感器信号(S2a，S1a，S2b，S1b)的成对比较中被确认或者作为控制单元(2a，2b)的输入端(3a，4a；3b,4b)上接收的传感器信号(S1a，S2a；S1b,S2b)中的唯一一个在与经由通信接口(6a，6b)接收的交换信号(Ex2，Ex1)的成对比较中被确认。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的分析装置，其特征在于，所述逻辑电路(7a，7b)构造为，当在相应的控制单元(2a，2b)的输入端(3a，4a；3b，4b)上接收的传感器信号(S1a，S2a；S1b，S2b)之间仅存在负面的成对比较，并且在与相应的通信接口(6a，6b)上接收的交换信号(Ex2，Ex1)的成对比较中没有或有多个在相应的控制单元(2a，2b)的输入端(3a，4a；3b，4b)上接收的传感器信号(S1a，S2a；S1b，S2b)被确认时，则在相应的控制单元(2a,2b)的通信接口(6a,6b)上输出第二错误信号(F2)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的分析装置，其特征在于，在输入端(3a，4a；3b，4b)和通信接口(6a，6b)上设置错误识别单元(10a，11a，12a；10b，11b，12b)，其构造用于阻止错误的信号(S1a，S2a，Ex2；S1b，S2b，Ex1)在输入端(3a，4a；3b，4b)上和在通信接口(6a，6b)上的接收。

7.根据权利要求6所述的分析装置，其特征在于，所述逻辑电路(7a，7b)被构造为，在相应的控制单元(2a,2b)的输入端(3a，4a；3b，4b)上仅存在唯一的无错误的传感器信号(S1a，S2a；S1b，S2b)并且其余信号(S1a，S2a，Ex2；S1b，S2b，Ex1)在其余的输入端(3a，4a；3b，4b)和通信接口(6a，6b)上的接收由错误识别单元(10a，11a，12a；10b，11b，12b)阻止时，将所述无错误的传感器信号(S1a，S2a；S1b，S2b)选择作为输出信号(A1,A2)。