[发明专利]将液压流体从飞行器液压系统移除的方法、飞行器液压系统和飞行器

说明书

一种将液压流体从飞行器液压系统移除的方法。该液压系统包括：液压致动机构，该液压致动机构通过电液伺服阀致动；液压流体端口，液压流体可以通过该液压流体端口逸出；和具有关闭状态和打开状态的液压熔断器，该液压熔断器在电液伺服阀与液压流体端口之间。打开液压流体端口，以及然后控制电液伺服阀的启用，以迫使液压流体经由液压流体端口从液压系统逸出，所述控制使得液压熔断器不会进入并保持处于关闭状态。

技术领域

本发明涉及将液压流体从飞行器液压系统移除的方法、飞行器液压系统和飞行器。更特别地但非排他地，本发明涉及将液压流体从飞行器液压系统移除，该飞行器液压系统包括液压熔断器，该液压熔断器减少液压流体的不希望的损失。本发明特别地但非排他地可适于用于飞行器起落架的液压制动系统。

背景技术

通常希望将液压流体从飞行器液压系统移除，以冲走并更换液压流体，或者排放液压制动系统以例如移除液压流体中的空气。传统上，这是由人操作者手动完成。这是耗时的，并且还可能导致无意的系统效果、比如液压熔断器的关闭(如下面详细讨论)，从而要求更复杂的维护和零件的潜在移除和更换。

能够使液压流体从飞行器液压系统的移除自动化或部分自动化将是有利的。然而，不希望为了这样做、特别是在飞行器和起落架的情况下这样做而要求额外的部件，特别地为此，额外的部件所需的附加重量和空间可能是不利的。

本发明旨在减轻上述问题。替代性地或附加地，本发明旨在提供改进的将液压流体从飞行器液压系统移除的方法、飞行器维护系统和飞行器。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种将液压流体从飞行器液压系统移除的方法，其中，液压系统包括：

电液伺服阀，该电液伺服阀连接至液压流体的流体路径；

连接至流体路径的液压致动机构，该液压致动机构布置成在通过电液伺服阀向液压流体施加力时被致动；

液压流体端口，当液压流体端口打开时，液压流体可以通过液压流体端口从液压系统逸出；

流体路径中的液压熔断器，该液压熔断器在电液伺服阀与液压流体端口之间，液压熔断器布置成在横跨液压熔断器的流体压力差高于关闭阈值时朝向液压流体不能通过的关闭状态移动，以及布置成在横跨液压熔断器的流体压力差低于打开阈值时朝向液压流体可以通过的打开状态移动；该方法包括下述步骤：

打开液压流体端口；

控制电液伺服阀的启用以迫使液压流体经由液压流体端口从液压系统逸出，其中，电液伺服阀被控制成使得液压熔断器不会进入并保持处于关闭状态。

尽管电液伺服阀被启用并且液压流体端口打开，但这将使液压流体从液压流体端口逸出。然而，这还将产生横跨液压熔断器的流体压力差，从而使液压熔断器移动至液压熔断器的关闭状态以防止任何进一步的液压流体逸出。通过控制电液伺服阀的启用使得液压熔断器不会进入并保持处于关闭状态，将液压流体从液压系统移除的过程可以自动化，因此不会遭受由用户引起的手动移除的缺点。这可以有利地使用液压系统的现有部件来完成。

将理解的是，液压熔断器的打开阈值将与液压熔断器的关闭阈值相同或比液压熔断器的关闭阈值低。

有利地，电液伺服阀具有最大启用水平，并且在启用步骤中，电液伺服阀在低于最大启用水平的水平处被启用。例如，最大启用水平可以是40mA并且所使用的启用水平是20mA。尽管这将在液压熔断器处于打开状态时降低液压流体从飞行器液压系统移除的速度，因为电液伺服阀将充当在液体流体可以流动和因此逸出的速度上的限制器，电液伺服阀还使液压熔断器移动至关闭状态的速度降低。此外，电液伺服阀可以在防止液压熔断器在任何时候完全移动至关闭状态的水平下被启用，例如在导致横跨液压熔断器的压力差且比液压熔断器的关闭阈值低的水平下被启用。使用的启用水平可以是预确定和/或固定水平，或者可以是随时间变化的水平。

有利地，控制电液伺服阀的启用的子步骤包括：