[发明专利]内窥镜控制装置

权利要求书

1.一种用于可逆地约束内窥镜的装置，其包括：

底座，其能接近患者定位；

柱，其从所述底座竖直地延伸且可枢转地联接到所述底座；

臂，其从所述柱水平地延伸，所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移；以及

夹钳，其联接到所述臂，所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转，其中所述夹钳包括：

固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，

其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，

其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜，以及

衬垫，其与所述内窥镜收纳区域相对，

其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜。

2.根据权利要求1所述的装置，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述第二侧壁比所述第一侧壁长。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10°的增量枢转。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹钳的全部或部分是一次性的。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。

11.一种用于可逆地约束内窥镜的系统，其包括：

限制装置，其包括：

底座，其能接近患者定位；

柱，其从所述底座竖直地延伸且可枢转地联接到所述底座；

臂，其从所述柱水平地延伸，所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移；以及

夹钳，其联接到所述臂，所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转，其中所述夹钳包括：

固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，

其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，

其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜，以及

衬垫，其与所述内窥镜收纳区域相对，

其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜；以及

手术盖布，其被配置成至少覆盖所述夹钳。

12.根据权利要求11所述的系统，其进一步包括所述内窥镜。