[发明专利]教师数据生成方法、训练学习模型以及系统

说明书

根据本发明模式的教师数据生成方法是生成用于图像识别的教师数据的方法，该方法包括：通过拍摄工件的图像来获取图像数据的步骤；以及通过将图像数据划分为多个第一区域并标记多个第一区域的各个是否包括规定信息来生成多项教师数据的步骤。

技术领域

本发明涉及教师数据生成方法、训练学习模型以及系统。

背景技术

已知一种用于识别工厂生产的各产品(工件)的系统。这种系统的示例包括检查系统，在该检查系统中，基于由摄像装置获取的图像数据通过机器而不是通过人使用视觉检查来识别缺陷，以在工件外观检查中确定各产品是有缺陷还是无缺陷。专利文献1讨论了一种检查系统，在该检查系统中，摄像装置拍摄工件的图像，并且由人工智能构成的处理装置接收由摄像装置获得的图像数据并进行缺陷检查。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本特开第2018-164272号公报

发明内容

技术问题

与专利文献1中讨论的检查系统类似，当使用人工智能进行检查时，生成训练模型。在专利文献1中，包括多个无缺陷图像和多个有缺陷图像的教师数据被输入到学习模型以生成训练模型。在专利文献1中，需要与教师数据的数量对应的无缺陷图像的数量和有缺陷图像的数量。本发明旨在，在减少图像数据的数量的同时，获得用于有缺陷或无缺陷确定所需的教师数据的数量。

解决问题的方案

根据本发明的一个方面，一种生成用于图像识别的教师数据的方法包括：通过拍摄工件的图像来获取图像数据，并将该图像数据分割成多个第一区域，标记预定信息是否包括在多个第一区域的各个中，并生成多个教师数据。

根据本发明的另一个方面，一种学习方法包括：输入图像数据，该图像数据包括具有第一背景颜色的第一部分和具有不同于第一背景颜色的第二背景颜色的第二部分；通过使用标记预定信息是否包括在第一部分中的多个第一区域的各个中的多个教师数据的机器学习进行训练；以及通过使用标记预定信息是否包括在第二部分中的多个第一区域的各个中的多个教师数据的机器学习进行训练。

根据本发明的又一方面，一种系统包括摄像装置和处理装置，该处理装置包括被构造为接收通过由摄像装置拍摄图像而获得的图像数据的学习模型。该处理装置包括训练学习模型，该训练学习模型标记预定信息是否包括在图像数据中的多个第一区域的各个中，所述图像数据通过由摄像装置拍摄第一工件的图像而获得，将由摄像装置拍摄第二工件的图像而获得的第二图像数据输入到该训练学习模型，并基于第二图像数据对第二工件进行确定。

根据本发明的又一方面，一种系统包括摄像装置和处理装置，该处理装置包括被构造为接收通过由摄像装置拍摄图像而获得的图像数据的学习模型。该处理装置包括训练学习模型，该训练学习模型包括由摄像装置拍摄无缺陷工件的图像而获得的图像数据与由摄像装置拍摄有缺陷工件的图像而获得的图像数据之间的差异图像，将由摄像装置拍摄第二工件的图像而获得的第二图像数据与通过拍摄无缺陷工件而获得的图像数据之间的差异图像输入到训练学习模型，并对第二工件进行确定。

本发明的有益效果

根据本发明，可以在减少图像数据的数量的同时，获得用于有缺陷或无缺陷确定所需的教师数据的数量。

附图说明

[图1]是示出系统概要的图。

[图2]是示出系统处理流程的流程图。

[图3]是各自示出用于该系统的学习模型的图。

[图4]是示出根据第一示例性实施例的教师数据生成方法的说明图。

[图5]是示出根据第一示例性实施例的教师数据生成方法的说明图。