[发明专利]触觉图集编码和解码格式

权利要求书

1.一种方法，包括：

-获得3D场景，所述3D场景的至少一个点包括相对于触觉特征的至少一个分量；

-将所述3D场景的深度分量和所述相对于触觉特征的至少一个分量投影到补丁画面上；以及

-将所述补丁画面打包在图集图像中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中深度分量和所述相对于触觉特征的分量被投影在不同补丁画面上，所述不同补丁画面被打包在不同图集中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述触觉特征被编码为颜色值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述触觉特征属于一组触觉特征，所述一组触觉特征包括速率-硬度、接触面积扩展速率、动力刚度、局部表面定向、局部压痕、冲程光谱响应、动摩擦、静摩擦、粘滑和热分布。

5.一种设备，包括处理器，所述处理器被配置用于：

-获得3D场景，所述3D场景的至少一个点包括相对于触觉特征的至少一个分量；

-将所述3D场景的深度分量和所述相对于触觉特征的至少一个分量投影到补丁画面上；以及

-将所述补丁画面打包在图集图像中。

6.根据权利要求5所述的设备，其中深度分量和所述相对于触觉特征的分量被投影在不同补丁画面上，所述不同补丁画面被打包在不同图集中。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其中所述触觉特征被编码为颜色值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其中所述触觉特征属于一组触觉特征，所述一组触觉特征包括速率-硬度、接触面积扩展速率、动力刚度、局部表面定向、局部压痕、冲程光谱响应、动摩擦、静摩擦、粘滑和热分布。

9.一种方法，包括：

-获得包括图集图像打包补丁画面的数据流，所述补丁画面是3D场景的点的投影并且包括深度分量和相对于触觉特征的至少一个分量；

-通过将所述相对于触觉特征的至少一个分量与相对于所述像素的所述深度分量去投影的点相关联来去投影所述图集的像素的分量。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括根据所述相对于与所述去投影的3D场景的点相关联的触觉特征的至少一个分量以及根据用于渲染所述3D场景的虚拟相机到所述点的距离，来渲染触觉效果。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述触觉特征被编码为颜色值。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中深度分量和所述相对于触觉特征的分量被投影在不同补丁画面上，所述不同补丁画面被打包在不同图集中。

13.一种设备，包括处理器，所述处理器被配置用于：

-获得包括图集图像打包补丁画面的数据流，所述补丁画面是3D场景的点的投影并且包括深度分量和相对于触觉特征的至少一个分量；

-通过将所述相对于触觉特征的至少一个分量与相对于所述像素的所述深度分量去投影的点相关联来去投影所述图集的像素的分量。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器被进一步配置用于根据所述相对于与所述去投影的3D场景的点相关联的触觉特征的至少一个分量以及根据用于渲染所述3D场景的虚拟相机到所述点的距离，来渲染触觉效果。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述触觉特征被编码为颜色值。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的设备，其中深度分量和所述相对于触觉特征的分量被投影在不同补丁画面上，所述不同补丁画面被打包在不同图集中。

17.一种数据流，包括图集图像打包补丁画面，所述补丁画面是3D场景的点的投影并且包括深度分量和相对于触觉特征的至少一个分量。