[发明专利]用于培育、尤其是用于培育昆虫的装置和方法

权利要求书

1.一种用于昆虫的培育的装置(1)，包括多个单独的盒子(2)，所述多个单独的盒子布置成包括多个盒子(2)的平面的堆垛(3)，所述盒子(2)各自填充有幼虫和包含食物的基质，并且包括观察系统，借助于所述观察系统能够获得与每个单独的盒子(2)中的昆虫的状态和基质有关的信息，使得能够基于所述信息输出呈所述单独的盒子(2)中的昆虫的进一步培育、收获或处置的形式的指令，并且包括食物分配系统，所述食物分配系统适于使得食物能够被自动地且单独地分配到相关的盒子(2)中，

其特征在于

该装置(1)包括至少一个位于被动底盘(4)和主动底盘(5)上的盒子(2)的堆垛(3)和一个机架(6)，该机架(6)至少具有供应模块(10)、清洁模块(11)、向上竖直运输机(12)、向下竖直运输机(13)、上部横向运输机(14)和下部横向运输机(15)，并且其中为该机架(6)提供引导系统，使得该机架(6)能够移动到该至少两个盒子(2)的堆垛(3)上，并且其中提供传送系统，以能够通过该传送系统将盒子(2)从该至少一个盒子(2)的堆垛(3)传送出来和传送到该至少一个盒子(2)的堆垛(3)上，这样使得通过该机架(6)能够实现至少一个盒子(2)的堆垛(3)中的循环地再次堆垛、盒子(2)内的昆虫的供给和清洁，所述传送系统为传送带(8)，并且其中这些盒子(2)能够通过该传送系统和机架(6)从至少一个盒子(2)的堆垛(3)中卸载和装载，所述供应模块(10)被分成至少两个容器(35、36)，这些容器各自单独地配备有至少一个计量辊(37)，至少一个容器(35)填充有基质并且至少一个其它容器(36)填充有食物，使得在通过所述上部横向运输机(14)输送的情况下，通过所述计量辊(37)的可调节的前进，能够将第一基质和随后的食物以每种情况所需的量分配到盒子(2)中。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)由型材系统(9)和/或焊接结构构成，所述型材系统(9)是由铝制成。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的所述向上竖直运输机(12)在每种情况下相对地、单独地包括至少两个驱动单元，所述至少两个驱动单元包含至少两个线性带驱动器(16)和在每个驱动器上的至少两个提升指状件(17)，所述提升指状件(17)能够在由所述驱动器实现的所述向上竖直运输机(12)的向上运动的情况下被加载，并且因此能够吸收重量，并且所述提升指状件(17)能够通过盒子(2)从下方穿过被动底盘(4)从所述传送带(8)的插入而向外偏转，因此能够被动地执行用于由所述向上竖直运输机(12)运输所述盒子(2)的钩住和解开。

4.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的向下竖直运输机(13)在每种情况下相对地、单独地包括至少两个驱动单元，所述至少两个驱动单元包含至少两个线性带驱动器(16)和至少两个提升销臂(18)，所述提升销臂具有连接到辊(22)的至少两个提升销(19)，并且辊引导件(20)包括偏转摇杆(23)，使得连接到至少一个辊(22)的提升销臂(18)的提升销(19)能够在向下竖直运输机(13)向下移动的情况下由辊引导件(20)偏转，使得在每种情况下一个盒子(2)能够由提升销(19)保持，并且所述盒子(2)能够向下运输，在向下竖直运输机(13)向上移动的情况下，连接到辊(22)的提升销(19)能够由辊引导件(20)中的偏转摇杆(23)偏转，使得向下竖直运输机(13)能够向上移动，而提升销(19)没有伸出，并且因此没有盒子(2)被抓住，使得为了使所述向下竖直运输机(13)向下运动，借助于所述提升销臂(18)和与所述辊(22)连接的提升销(19)，使用所述辊引导件(20)和所述偏转摇杆(23)，另外的盒子(2)能够被线性带驱动器(16)接收。