[发明专利]清洁单元、刮刀单元、光学传感装置和清洁方法

说明书

本发明涉及一种用于清洁机动车辆的光学传感装置的传感器窗玻璃的清洁单元。光学传感装置可以优选地用于光学距离测量，更优选地，其可以是光探测和测距传感器装置。清洁单元包括擦拭器叶片。清洁单元还至少包括第一刮刀，用于从擦拭器叶片刮除障碍物。清洁单元布置成用于使擦拭器叶片在传感器窗玻璃上面擦拭。清洁单元还布置成用于使擦拭器叶片和第一刮刀中的至少一个相对于彼此且沿着彼此运动，以将障碍物刮离擦拭器叶片。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁机动车辆的光学传感装置的传感器窗玻璃的方法。优选地，该方法可以用于清洁用于光学距离测量的光学传感装置(更优选为光探测和测距传感器装置)的传感器窗玻璃。

背景技术

用于手动操作以及用于基本上自主驾驶的机动车辆通常配备有各种光学传感装置，这些光学传感装置例如可以用于光学距离测量。例如，通过估计车辆与车辆环境中的物体之间的距离，可以生成车辆环境的映射。所采用的特定类型的光学传感器技术被称为Lidar或LIDAR或LiDAR(“光探测和测距”或“激光成像探测和测距”)，也称为LADAR(“激光探测和测距”)或3D激光扫描。

通常，光学传感装置(例如光学距离测量装置，特别是光探测和测距(LiDAR)传感装置)可以包括一个或多个光源(优选为一个或多个激光源)，用于将一个或多个光束(优选为一个或多个激光源)发射到环境中。光学传感装置还可以包括一个或多个光学探测器，用于探测被发射的一个或多个光束的反射，并且光学传感装置还可以包括处理单元，例如用于基于发射数据和与探测到的光的反射有关的数据生成环境的映射。此外，光学传感器装置通常包括形成光学传感器装置的外表面的传感器窗玻璃。然后，传感器窗玻璃可以形成光学透明的保护层，用于保护下面的传感器部件，例如一个或多个光源和/或光学探测器。因此，光可以通过传感器窗玻璃透射和探测，并且为了获得对环境的基本无阻碍的观察，光学传感装置通常布置在车辆的外部，其中传感器窗玻璃优选地在基本上向前方向上面向环境并且背离车辆。

在车辆的外部，传感装置(特别是传感器窗玻璃)易受聚集障碍物的影响，所述障碍物例如是雨滴、微粒、虫子等，其可能阻碍、偏转或以其他方式干扰穿过传感器窗玻璃的光信号，并且其可能导致错误的传感器数据。

发明内容

本发明的目的可以在于提供一种用于至少减少机动车辆的已知传感装置的至少一个缺点(特别是至少减少上述缺点中的至少一个缺点)的装置和/或方法。特别地，可以优选地改善机动车辆的光学传感器装置的传感器数据。更特别地，可以优选使光学传感装置的传感器窗玻璃上的光学障碍物(例如雨滴、微粒、虫子等)的积聚最小化。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于清洁机动车辆的光学传感装置(优选为用于光学距离测量，更优选是光探测和测距传感器装置)的传感器窗玻璃的方法，该方法包括以下步骤：由擦拭器叶片擦拭传感器窗玻璃的至少一部分；以及沿着擦拭器叶片的侧面(优选地在朝向擦拭器叶片的末梢的方向上)刮擦。

通过使擦拭器叶片在传感器窗玻璃上面擦拭，可以从传感器窗玻璃移除可能阻碍光学传感装置的视野的水滴和/或其他障碍物，这例如可以导致改善的传感器数据和/或改善的精度。通过沿着擦拭器的侧面(优选地在朝向擦拭器叶片的末梢的方向上)刮擦，可将从传感器窗玻璃移除并由擦拭器叶片带走的障碍物从擦拭器叶片移除，这例如可阻止擦拭器叶片在其再次扫过传感器窗玻璃时可能无意地沉积这样的障碍物。因此，刮刀可提高擦拭器叶片的使用效率。