[发明专利]处理LIDAR准确度的时间序列测量

权利要求书

1.一种光学测量系统，包括：

所述光学测量系统的外壳；

光源，被配置为：作为光学测量的部分，在一个或多个时间间隔中传输一个或多个脉冲串，其中所述一个或多个第一时间间隔中的每一个包含所述一个或多个脉冲串中的一个；

光传感器，被配置为：检测来自从所述光学测量系统的外壳反射出来的所述一个或多个脉冲串的光子，且检测来自从所述光学测量系统周围的环境中的对象反射出来的所述一个或多个脉冲串的光子；

多个寄存器，被配置为：累积在所述一个或多个时间间隔期间接收到的来自所述光传感器的光子计数，其中所述一个或多个时间间隔中的每一个细分成多个时间区间，且所述多个寄存器中的每一个被配置为：累积在所述一个或多个时间间隔中的每一个中的所述多个时间区间中的对应一个期间接收到的光子计数，以表示在所述一个或多个时间间隔期间接收到的光子计数的直方图；以及

电路，被配置为：识别所述光子计数的所述直方图中的初始峰值，其中所述初始峰值表示从所述光学测量系统的所述外壳反射的所述光子。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电路被配置为：通过识别在所述多个寄存器中首先出现的所述多个寄存器中的寄存器的预定数目，识别所述初始峰值。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述电路被配置为：通过识别存储最高数目的光子计数的所述多个寄存器中的一个或多个寄存器，识别所述初始峰值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述电路被配置为：通过识别具有对应于所述光学测量系统的所述光源与所述外壳之间的距离的时间区间的所述多个寄存器中的寄存器，识别所述初始峰值。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述电路还被配置为：识别表示所述初始峰值的所述多个寄存器的子集。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，通过选择存储所述初始峰值的最大值的寄存器附近的寄存器的预定数目，识别所述多个寄存器的所述子集。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，通过选择存储所述初始峰值的最大值的寄存器附近的存储在所述最大值的预定百分比内的值的寄存器，识别所述多个寄存器的所述子集。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述电路还被配置为：基于所述多个寄存器中的所述初始峰值的位置，估计所述光学测量系统的所述光源与所述外壳之间的距离。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述电路还被配置为：使用估计的所述光源与所述外壳之间的所述距离，校准距离测量值。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括处理器，所述处理器被配置为：接收存储于所述多个寄存器中的所述直方图中的额外峰值，以计算与对应于所述额外峰值的所述周围环境中的对象的距离，其中从由所述处理器接收到的所述额外峰值中排除所述初始峰值。

11.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器实施于集成电路中，所述集成电路与所述多个寄存器实施于其中的集成电路分离且不同。