[发明专利]修正参数计算方法及装置、位移量计算方法及装置

说明书

修正参数计算方法包括：取得步骤(S11)，从摄像装置(10)取得将安装有能够检测特定的坐标的标记(60)的对象物(50)摄像而得到的图像数据；检测步骤(S12)，基于图像数据中包含的标记(60)，检测特定的坐标；推断步骤(S13)，基于检测结果，推断摄像装置(10)的位置；距离计算步骤(S14)，基于摄像装置(10)的位置，计算从摄像装置(10)到对象物(50)的距离数据；以及参数计算步骤(S15)，使用距离数据计算用于将对象物(50)的像素位移量换算为实际尺寸位移量的修正参数。

技术领域

本发明涉及计算用于使用图像来计测实际尺寸位移量的修正参数的修正参数计算方法、位移量计算方法、修正参数计算装置及位移量计算装置，该实际尺寸位移量作为表示对象物的运动的位移的实际尺寸值。

背景技术

以往，公开了能够使用由照相机将对象物摄像的图像数据、由激光距离计等的距离计测装置计测的到对象物的距离测量值而非接触测量对象物的周围的状态的摄像装置(参照专利文献1)。所述的状态，例如在对象物是桥梁的情况下是桥梁的挠曲量等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5281610号公报

发明内容

发明要解决的课题

顺便说一下，在使用图像的位移计测中，希望能够简便地计测位移量的实际尺寸值。在上述专利文献1的摄像装置中，在照相机以外需要距离计测装置，难以说能够简便地计测位移量的实际尺寸值。

所以，本发明涉及在使用图像的位移计测中，能够简便地计算用来将位移量换算为实际尺寸值的修正参数的修正参数计算方法等。

用来解决课题的手段

有关本发明的一技术方案的修正参数计算方法，是计算用于使用图像来计测实际尺寸位移量的修正参数的修正参数计算方法，上述实际尺寸位移量是表示对象物的运动的位移的实际尺寸值，上述修正参数计算方法包括：第1取得步骤，从摄像装置取得将安装有能够检测特定的坐标的标记的上述对象物摄像而得到的第1图像数据；检测步骤，基于上述第1图像数据中包含的上述标记，检测上述特定的坐标；推断步骤，基于上述特定的坐标的检测结果和上述摄像装置的参数，推断上述摄像装置的位置；距离计算步骤，基于上述特定的坐标和上述摄像装置的位置，计算从上述摄像装置到上述对象物的距离数据；以及参数计算步骤，使用上述距离数据计算上述修正参数，上述修正参数用于将上述摄像装置在相互不同的时点摄像的2个以上的第2图像数据中的上述对象物的计测点的像素位移量换算为实际尺寸位移量。

有关本发明的一技术方案的位移量计算方法包括：第3取得步骤，取得使用上述修正参数计算方法计算出的上述修正参数；第4取得步骤，取得上述2个以上的第2图像数据；以及换算步骤，基于上述修正参数，将上述2个以上的第2图像数据中的上述像素位移量换算为上述实际尺寸位移量。

有关本发明的一技术方案的修正参数计算装置，是计算用于使用图像来计测实际尺寸位移量的修正参数的修正参数计算装置，上述实际尺寸位移量是表示对象物的运动的位移的实际尺寸值，上述修正参数计算装置具备：第1取得部，从摄像装置取得将安装有能够检测特定的坐标的标记的上述对象物摄像而得到的第1图像数据；位置检测部，基于上述第1图像数据中包含的上述标记，检测上述特定的坐标；位置推断部，基于上述特定的坐标的检测结果和上述摄像装置的参数，推断上述摄像装置的位置；距离计算部，基于上述特定的坐标和上述摄像装置的位置，计算从上述摄像装置到上述对象物的距离数据；以及参数计算部，使用上述距离数据计算上述修正参数，上述修正参数用于将上述摄像装置在相互不同的时点摄像的2个以上的第2图像数据中的上述对象物的计测点的像素位移量换算为实际尺寸位移量。