[发明专利]升降输送装置

权利要求书

1.一种升降输送装置，能够在多个交接位置之间输送物品，其特征在于，具备：

多个输送单元；以及

控制上述输送单元的控制部，

各个上述输送单元具备：

升降台，通过沿着包括在上下方向上延伸的铅垂轨道的形状的轨道、且是多个上述输送单元共用的环绕轨道而移动，由此能够通过上述多个交接位置；

驱动部，产生用于使上述升降台沿着上述环绕轨道移动的驱动力；以及

循环部件，是能够沿着与上述环绕轨道对应的循环轨道循环的环状的部件，通过利用上述驱动部产生的上述驱动力来进行循环，由此使上述升降台移动，

上述控制部相对于其他输送单元而独立地控制各个上述输送单元中的上述循环部件的循环。

2.如权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，

各个上述输送单元所具备的上述升降台具有：

转子，能够以上下方向的轴为中心旋转；以及

输送装置，通过上述转子的旋转而被驱动，为了进行物品的交接而输送该物品，

该升降输送装置与多个上述交接位置对应地设置有升降台用定子，

上述升降台用定子形成为中空状，

上述升降台用定子的内部空间在上述升降台用定子的上下方向的两端处向外部开放，

上述升降台用定子形成为，使上述内部空间在水平方向上向外部开放的开放部将上述上下方向的两端的开放部分连接，

在上述升降台处于多个上述交接位置的任一个的情况下，该交接位置的上述升降台用定子位于与该升降台的上述转子非接触并且包围该转子的位置，

上述升降台用定子通过在包围上述转子的状态下产生磁力作用，由此非接触地驱动上述转子。

3.如权利要求1或者2所述的升降输送装置，其特征在于，

上述驱动部为线性马达，该线性马达具备与上述循环部件连结的可动件以及设置于固定侧的循环驱动用定子。

4.如权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，

上述循环驱动用定子在多个上述输送单元共用。

5.如权利要求3或者4所述的升降输送装置，其特征在于，

上述可动件以及上述升降台相对于上述循环部件配置于将环状的该循环部件以相等长度分割为两部分的位置。

6.如权利要求1或者2所述的升降输送装置，其特征在于，

上述驱动部为旋转式马达，

通过利用上述旋转式马达产生的旋转力使驱动旋转部件旋转，由此上述循环部件被驱动。

7.如权利要求6所述的升降输送装置，

上述循环部件为链，

上述旋转式马达为电动马达，

上述驱动旋转部件为与上述链啮合的链轮。

8.如权利要求6或者7所述的升降输送装置，其特征在于，

在上述循环部件安装有两个上述升降台，

两个上述升降台相对于上述循环部件配置于将环状的该循环部件以相等长度分割为两部分的位置。

9.如权利要求3或者4所述的升降输送装置，其特征在于，

上述可动件形成为截面U字状，

上述循环驱动用定子能够相对地通过由上述可动件包围的内部空间。

10.如权利要求3至5任一项所述的升降输送装置，其特征在于，

上述循环驱动用定子沿着上述循环部件的循环轨道排列地设置有多个，

在上述可动件的行进方向上，相邻的上述循环驱动用定子彼此的间隔比上述可动件的长度短。

11.如权利要求1至10任一项所述的升降输送装置，其特征在于，

上述升降台以悬臂状态支承于上述循环部件。

12.如权利要求1至11任一项所述的升降输送装置，其特征在于，

该升降输送装置在多层的建筑物中，被用于在不同层之间输送物品。

13.如权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，

该升降输送装置在多阶的架子中，被用于在不同阶之间输送物品。