[发明专利]射弹发射设备

权利要求书

1.一种射弹发射设备，所述射弹发射设备包括：

电源；

马达，所述马达电连接到所述电源；

控制电路，所述控制电路被配置为控制从所述电源到所述马达的电力供应；

筒，所述筒包括活塞，所述活塞能够在所述筒内往复地移动以在所述筒内限定气室，所述气室能够将气体容纳在其中；

桶形凸轮布置，所述桶形凸轮布置由所述马达驱动，所述桶形凸轮操作性地联接到所述活塞并且被配置为使所述活塞在所述筒内往复地移动以压缩所述气室内的所述气体；

气弹簧，所述气弹簧联接到所述活塞和所述桶形凸轮，使得当所述桶形凸轮和所述活塞被带动成往复地移动时，对所述气弹簧施力；

后膛组件，所述后膛组件包括

枪管，

射弹入口，所述射弹入口被配置在所述枪管上，所述射弹入口适于准许射弹被接收在所述枪管内，以及

枪栓；

其中接收在所述气室内的所述气体因所述桶形凸轮的旋转而被所述活塞以一种方式进行压缩，使得所述压缩气体从所述气室释放到所述枪管中，从而使所述压缩气体在所述枪管中膨胀，由此使所述射弹从所述枪管发射。

2.如权利要求1所述的射弹发射设备，所述射弹发射设备还包括齿轮减速机构，所述齿轮减速机构能够将所述马达的旋转移动传递给所述桶形凸轮布置。

3.如权利要求1所述的射弹发射设备，所述射弹发射设备还包括枪栓驱动机构，所述枪栓驱动机构联接到所述枪栓以使所述枪栓在第一位置与第二位置之间移动。

4.如权利要求3所述的射弹发射设备，其中所述枪栓驱动机构包括

弹簧，所述弹簧被配置为将所述枪栓移动到所述第一位置；以及

第二凸轮，所述第二凸轮操作性地联接到桶形凸轮布置以将所述枪栓移动到所述第二位置。

5.如权利要求1所述的射弹发射设备，所述射弹发射设备还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为使得所述控制电路能够在所述设备的操作循环期间确定所述活塞和/或凸轮的至少一个位置。

6.如权利要求1所述的射弹发射设备，所述射弹发射设备还包括速度控制构件，所述速度控制构件联接到所述气室，其中所述速度控制构件能够被调节为允许气体从所述气室释放，从而调节所述射弹的速度。

7.如权利要求1所述的射弹发射设备，其中所述气弹簧还包括滚柱，所述滚柱将所述马达的扭矩传送到所述桶形凸轮，从而允许所述桶形凸轮旋转并线性地平移以对所述气弹簧施力。

8.如权利要求1所述的射弹发射设备，所述射弹发射设备还包括固定凸轮从动件，由此所述凸轮从动件在所述桶形凸轮旋转时接触所述桶形凸轮以迫使所述桶形凸轮线性地移动，从而对所述气弹簧施力。

9.如权利要求1所述的射弹发射设备，所述射弹发射设备还包括单向离合器，由此所述单向离合器允许所述桶形凸轮布置仅在一个方向上旋转。

10.一种射弹发射设备，所述射弹发射设备包括：

电源；

马达，所述马达电连接到所述电源；

筒，所述筒包括活塞，所述活塞能够在所述筒内往复地移动，所述活塞在所述筒内限定气室；

气弹簧；

线性运动转换器，所述线性运动转换器由所述马达驱动，所述线性运动转换器操作性地联接到所述活塞并且被配置为使所述活塞在所述筒内往复地移动以压缩所述气室内的气体；

后膛组件，所述后膛组件包括

枪管；

射弹入口，所述射弹入口被配置在所述枪管上，所述射弹入口适于接收射弹，以及

枪栓，所述枪栓包括前部部分和后部部分；

其中接收在所述气室内的所述气体被所述被施力的气弹簧压缩；并且

其中在所述枪管中膨胀的所述压缩气体使所述射弹从所述枪管发射。