[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，该电机控制装置对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，其特征在于，具备：

通电控制部(51)，该通电控制部(51)根据对所述电机的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向所述电机绕组的通电进行控制；以及

停滞判定部(53)，该停滞判定部(53)对所述电机的停滞进行判定；

在检测到所述电机的停滞的情况下，所述通电控制部以变更模式对通电进行控制，所述变更模式是与根据所述旋转位置传感器的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，

在检测到所述电机的停滞的情况下，所述通电控制部将通电切断，之后以所述变更模式恢复通电。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，

在将通电切断之后所述旋转位置返回到了通电恢复位置的情况下，所述通电控制部以所述变更模式恢复通电。

4.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，

在将通电切断之后经过了通电切断持续时间的情况下，所述通电控制部以所述变更模式恢复通电。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电机控制装置，其中，

所述变更模式是比所述电机的停滞位置更靠延迟角侧的通电模式。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的电机控制装置，其中，

所述变更模式是比所述电机的停滞位置更靠提前角侧的通电模式。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电机控制装置，其中，

在使所述变更模式下的通电开始之后前进到了比所述电机的停滞位置更靠提前角侧的回归位置的情况下，所述通电控制部回归到所述标准模式。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的电机控制装置，其中，

在使所述变更模式下的通电开始之后经过了变更模式持续时间的情况下，所述通电控制部回归到所述标准模式。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的电机控制装置，其中，

所述变更模式是相对于所述电机停滞前的旋转方向在停滞位置产生反向转矩的通电模式，

所述通电控制部在使所述电机返回至锁定位置后，使通电模式回归到所述标准模式。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的电机控制装置，其中，

所述通电控制部在所述电机的停滞位置为转矩降低区域的情况下进行通电模式的变更，在所述电机的停滞位置不为所述转矩降低区域的情况下不进行通电模式的变更。