[发明专利]用于面向服务的车辆诊断的电气架构

说明书

一种在车辆的诊断电气架构中提供诊断通信的方法，车辆包括用于托管诊断电气架构的多个车载计算设备。诊断电气架构包括：一个或更多个电子控制单元，每个电子控制单元包括诊断服务器模块；服务接口模块，服务接口模块被布置成允许一个或更多个电子控制单元与车辆的网络服务总线之间的诊断通信；以及诊断服务注册模块。该方法包括：由诊断服务器模块执行诊断任务以生成诊断对象数据；将所生成的诊断对象数据接收到服务接口模块中；从诊断服务注册模块检索诊断服务数据，诊断服务数据包括所生成的诊断对象数据的诊断能力描述；以及通过网络服务总线传送诊断服务通知，该诊断服务通知是基于所生成的诊断对象数据和诊断服务数据。

技术领域

本公开内容涉及用于车辆的诊断电气架构，并且具体地，涉及托管在多个车辆车载计算设备上的诊断电气架构。本发明的各方面涉及车辆诊断电气架构、方法、计算机可读介质和车辆。

背景技术

现代车辆——例如道路车辆如汽车——包括用于控制和执行车辆的多个功能的多个嵌入式电子控制单元、组件或模块(ECU)。这样的ECU的示例可以包括防抱死制动系统(ABS)、动力总成控制模块(PCM)、变速箱控制模块(TCM)、仪表面板组(IPC)、ADAS域控制器(ADC)、引擎管理系统(EMS)、空气调节模块(ACM)等。通常，每个车辆ECU连接至车辆的多个传感器，并且接收来自传感器的传感器数据连同来自车辆的其他部件的信号作为输入。

ECU的电子部件或软件、或者连接至ECU的传感器可能失效或产生故障。许多ECU将包括具有自诊断能力的本地诊断服务器，自诊断能力包括能够识别和报告故障，并且可能执行对故障的自修复。

目前，车辆的诊断测试涉及诊断测试器——可以是车载或非车载的——在诊断测试器与车辆的任何ECU的本地诊断服务器之间建立点对点(p2p)诊断通信。特别地，这样的诊断通信经由单个中央网关进行，该单个中央网关用作诊断消息到特定本地诊断服务器的路由器，特别是用于在不同传输协议之间路由诊断消息。

存在与上述现有车辆诊断架构相关联的许多潜在的缺点或弊端。这些缺点或弊端包括但不限于：静态诊断配置、缺乏诊断冗余、限制于基于组件的诊断、一次限于对一个测试器的诊断访问、以及在外部测试器与车辆模块之间没有逻辑分隔和物理分隔而导致安全风险。本发明的目的是解决与现有技术相关联的缺点中的一个或更多个缺点。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的诊断电气架构，车辆例如是汽车或其他道路行驶车辆。车辆包括用于托管诊断电气架构的多个车载计算设备。诊断电气架构包括一个或更多个电子控制单元，每个电子控制单元包括诊断服务器模块，诊断服务器模块被布置成执行诊断任务以生成诊断对象数据。该架构包括服务接口模块，服务接口模块被布置成允许所述一个或更多个电子控制单元与车辆的网络服务总线之间的诊断通信，服务接口模块被布置成接收所生成的诊断对象数据。该架构包括诊断服务注册模块，诊断服务注册模块被布置成存储指示由服务接口模块提供的诊断服务的诊断服务数据，诊断服务数据包括所生成的诊断对象数据的诊断能力描述。服务接口模块被布置成通过网络服务总线传送诊断服务通知，其中，诊断服务通知是基于所生成的诊断对象数据和从诊断服务注册表检索的诊断服务数据。

诊断服务通知可以是响应于由服务接口模块提供的诊断能力的变化而生成的。

诊断能力的变化可以是由所述一个或更多个控制单元执行的诊断任务的添加或移除引起的。

诊断能力的变化可以是由与服务接口模块相关联的电子控制单元的添加或移除引起的。

诊断服务通知可以是响应于由服务接口模块接收到的对诊断能力的请求而生成的。

对诊断能力的请求可以是从非车载诊断测试器接收的。

所生成的服务通知可以在车辆外传送。

所生成的诊断能力通知可以用于更新诊断注册模块。