[发明专利]母猪用发情判定装置、母猪发情判定方法和母猪发情判定程序

说明书

提供一种即使不依赖于观察者的经验或直觉，也可以准确地把握母猪的发情的技术。母猪用发情判定装置，包括：计测部，用于计测在猪栏中饲养的母猪每单位时间的起卧频率；以及判定部，用于基于在所设定的一定时段内由计测部重复计测的多个上述频率来判定母猪的发情。

技术领域

本发明涉及一种母猪用发情判定装置、母猪发情判定方法和母猪发情判定程序。

背景技术

已知有一种通过在饲养家畜的设施中设置传感器来检测家畜的异常行为的系统(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-24482号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在养猪中，从增加年产仔数的观点和将繁殖周期维持在适当间隔的观点等出发，把握母猪的发情是重要的。然而，即使现有技术可以检测出对象母猪的异常行为，但也无法检测出发情这样的特定状态。许多饲养者提出了希望不依赖经验和直觉而准确地把握母猪发情的要求。

为了解决以上问题，本发明提供一种准确把握母猪的发情的技术。

用于解决问题的技术手段

本发明第一方面的母猪用发情判定装置，包括：

计测部，用于计测在猪栏中饲养的母猪每单位时间的起卧频率；以及判定部，用于基于在所设定的一定时段内由计测部重复计测的多个频率来判定母猪的发情。

本发明第二方面的母猪发情判定方法，包括：计测步骤，在所设定的一定时段内重复计测在猪栏中饲养的母猪每单位时间的起卧频率；以及判定步骤，基于在计测步骤中重复计测的多个频率判定母猪的发情。

本发明第三方面的母猪发情判定程序，其使计算机执行：计测步骤，在所设定的一定时段内重复计测在猪栏中饲养的母猪每单位时间的起卧频率；以及判定步骤，基于在计测步骤中重复计测的多个频率判定母猪的发情。

发明效果

通过本发明，即使不依赖于观察者的经验或直觉，也可以准确地把握母猪的发情。

附图说明

图1是示出采用了本实施方式提供的判定装置的养猪环境的整体图像的图。

图2是示出判定装置的硬件配置的图。

图3是说明猪栏内母猪的状态的图。

图4说明将母猪的起卧频率换算为累加评分的方法的图。

图5是示出未发情母猪的累加评分的变化的图。

图6是示出已发情母猪的累加评分的变化的图。

图7是说明起卧频率的计测时间段的图。

图8是说明由于计测时间段的不同而导致的累加评分的变化的不同的图。

图9是说明使用发情识别器的发情判别方法的图。

图10是说明对累加评分进行计测的计测步骤的处理的图。

图11是说明用于判定对象母猪发情的判定步骤的处理的图。

图12是说明其他发情判定方法的图。

具体实施方式

下面，将通过本发明的实施方式对本发明进行说明，但权利要求书所涉及的发明并不限于以下的实施方式。此外，在实施方式中所说明的构成并非全部都是解决问题所必须的手段。