[发明专利]用于远程操作驾驶的V2X应用使能器

说明书

提供了一种在无线通信网络中操作第一设备的方法。该方法包括以下操作：在所述第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话，更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话，以及终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。

技术领域

本公开一般地涉及通信，并且更特别地，涉及通信方法和相关设备及节点，其支持无线通信，V2X通信，并且更具体地，通过远距离蜂窝单播通信(Uu)从作为远程驾驶员的V2X应用服务器到一个或多个V2X UE的远程操作驾驶(tele-operated driving)。

背景技术

在远程操作驾驶(ToD)中，远程实体(人或机器)可以向被远程驾驶的车辆提供相关信息。例如，在一些实现方式中，远程驾驶中心向车辆提供轨迹，以便以自动方式驾驶到可用/预定义的停车位。在其他实现方式中，远程驾驶中心(人或机器)负责驾驶车辆(即，发送转向/命令指令)，由传感器信息和从远程驾驶的车辆发送的实时视频流来支持。远程操作驾驶会话可涉及从车辆向驾驶中心传输传感器数据(解译对象)和逐行高清视频。在人类远程驾驶员的情况下，可能需要多达四个照相机(车辆的每个角落一个)。从远程中心发送到车辆的信息可按照驾驶轨迹的形式(例如，按照具有相关联的时间戳的路点(waypoint)的形式)和转向命令的形式，诸如制动/加速和转向的扭矩值。取决于实现方式，远程操作驾驶可能要求低至20ms的延迟以确保命令和车辆状态同步，并且数据速率高达数百Mbps(考虑到以多个质量中的HD质量来传输视频)。考虑到当不满足此类要求时，无法进行远程操作驾驶(即，车辆可能会被停止进行远程驾驶)，车辆可能不得不切换到完全自主驾驶或切换到车辆中的人工驾驶。因此，了解何时/何地可以支持远程操作驾驶是重要。

发明内容

提供了实施例，包括在无线通信网络中操作第一设备的方法。与这些方法相对应的操作包括：在所述第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话，更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话，以及终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。

在一些实施例中，所述第一设备包括V2X应用使能器(enabler)VAE客户端设备，并且所述第二设备包括VAE服务器。

一些实施例提供的是，所述第二设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备，并且所述第一设备包括VAE服务器。

在一些实施例中，建立所述远程操作驾驶会话包括：由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶请求。在一些实施例中，所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。一些实施例提供的是，所述远程操作服务信息包括以下中的至少一个：服务中所涉及的用户设备UE的标识符；包括UE类型或天线配置的UE特定特征；用于远程操作驾驶服务的地理参考信息，所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹；在此期间期望所述服务的时间间隔；以及在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。

在一些实施例中，所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务要求。一些实施例提供的是，所述远程操作服务要求包括以下中的至少一个：服务质量QoS要求(包括最小所需比特率和/或最大容许延迟)，更新要求(包括哪些参数处在更新过程中的指示)，用于更新的门限(包括所述远程操作服务期望何时更新)，以及用于更新的时间间隔(例如，指示所述远程操作服务是否包括关于更新被提供的提前特定时间的给定要求)。

在一些实施例中，建立所述远程操作驾驶会话包括：由所述第一设备并且从所述第二设备接收远程操作驾驶响应，所述远程操作驾驶响应指示批准所述第一设备的所述远程操作。

一些实施例提供的是，在建立所述远程操作驾驶会话之前，操作还包括：认证所述第一设备使用远程操作驾驶服务和连接到所述第二设备。

在一些实施例中，在建立所述远程操作服务之前，操作还包括：触发所述第一设备建立与所述第二设备的所述远程操作驾驶服务。