[发明专利]涂装装置、涂装膜及涂装方法

说明书

涂装装置对具有凸状曲面的被涂装物的涂装区域进行涂装。涂装装置具备喷头、臂部以及控制部。喷头具有喷嘴面。臂部对喷头进行保持。控制部经由臂部对喷头的动作进行控制。控制部在位于涂装区域的端部侧的喷嘴面与被涂装物的间隔小于位于涂装区域的中央侧的喷嘴面与被涂装物的间隔的姿态下，使喷头在沿着涂装区域的端部的第一方向上移动。

技术领域

本发明的实施方式涉及涂装装置、涂装膜及涂装方法。

背景技术

已知有利用喷墨方式的涂装装置。在这样的喷墨方式的涂装装置中搭载有用于喷出涂装材料的喷头。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-121944号公报

专利文献2：日本特开平7-108212号公报

发明内容

实施方式中的一个方式涉及的涂装装置对具有凸状曲面的被涂装物的涂装区域进行涂装。涂装装置具备喷头、臂部以及控制部。喷头具有喷嘴面。臂部对所述喷头进行保持。控制部经由所述臂部对所述喷头的动作进行控制。所述控制部在位于所述涂装区域的端部侧的所述喷嘴面与所述被涂装物的间隔小于位于所述涂装区域的中央侧的所述喷嘴面与所述被涂装物的间隔的姿态下，使所述喷头在沿着所述涂装区域的所述端部的第一方向上移动。

附图说明

图1是实施方式的涂装装置的说明图。

图2是示出涂装后的被涂装物的一例的剖视图。

图3是示出第一实施方式的涂装装置所具有的喷头的配置的一例的说明图。

图4是示出从第二实施方式的涂装装置喷出的喷出液滴的一例的说明图。

图5A是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。

图5B是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。

图6是示出从第三实施方式的涂装装置喷出的喷出液滴的一例的说明图。

图7是图6的局部放大图。

图8是示出从第四实施方式的涂装装置喷出的喷出液滴的一例的说明图。

图9是示出实施方式的涂装体的一例的剖视图。

图10是示出实施方式的变形例的喷头的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请公开的涂装装置、涂装膜及涂装方法的实施方式进行详细说明。需要说明的是，并不是通过以下所示的实施方式来限定本发明。

涂装装置的结构

首先，参照图1对实施方式的涂装装置的概要进行说明。图1是实施方式的涂装装置的说明图。需要说明的是，为了使说明容易理解，在图1中，图示出包括以铅垂向上为正方向、以铅垂向下为负方向的Z轴的三维的正交坐标系。该正交坐标系有时也在用于后述的说明的其他附图中示出。另外，对与图1所示的涂装装置1相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化该说明。

如图1所示，涂装装置1具备喷头10、机器人20以及控制装置40。

喷头10固定于机器人20。喷头10根据由控制装置40控制的机器人20的动作而移动。喷头10例如能够使用阀门方式、压电方式或热敏方式的喷墨头。作为喷头10，若使用压电方式或热敏方式的喷墨头，则容易实现高分辨率化。

喷头10通过使从位于喷嘴面12的多个喷出孔11喷出的涂装材料滴落于与喷嘴面12对置的被涂装物30的表面，从而对被涂装物30进行涂装。