[发明专利]电机

说明书

本发明可以提供一种电机，该电机包括转子和定子，定子被设置为对应于转子，其中，转子包括在轴向上彼此堆叠的第一转子芯和第二转子芯，第一转子芯包括第一表面和第一孔，第一表面上设置有磁体，第一孔在轴向上穿过第一转子芯，第二转子芯包括第二表面和第二孔，第二表面上设置有磁体，第二孔在轴向上穿过第二转子芯，第一表面和第二表面被设置为在轴向上围绕中心彼此错开，并且第一孔和第二孔被设置为彼此对准。

技术领域

本发明涉及一种电机。

背景技术

电动助力转向(EPS)系统是一种确保车辆的转向稳定性并迅速提供恢复力以使驾驶员能够安全驾驶车辆的装置。EPS系统根据由车速传感器、扭矩角传感器、扭矩传感器等检测到的行驶状况，通过使用电子控制单元(ECU)驱动电机来控制待驱动的车辆的转向轴。

电机包括定子和转子。转子可以包括转子芯和设置在转子芯上的磁体。由于当转子旋转时由金属材料形成的定子与开槽(空的空间)之间的磁导率的差异，可能会产生齿槽转矩(cogging torque)。为了减小齿槽转矩，转子芯和磁体形成为多个压轮(puck，圆盘)，并且压轮被组装以形成偏斜。

然而，由于应组装多个压轮，因此存在工艺数量和工艺时间增加的问题。此外，由于应调整多个压轮的偏斜角，因此存在难以管理偏斜角的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种电机，以使其制造工艺的数量和制造时间减少、易于管理转子的偏斜角、并可降低齿槽转矩。

根据本实施例不得不解决的目的不限于上述目的，本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上述未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种电机，该电机包括：转子；以及定子，被设置为对应于转子，其中转子包括在轴向上彼此堆叠的第一转子芯和第二转子芯，第一转子芯包括第一表面和第一孔，在第一表面上设置有磁体，第一孔在轴向上穿过第一转子芯，第二转子芯包括第二表面和第二孔，在第二表面上设置有磁体，第二孔在轴向上穿过第二转子芯，第一表面和第二表面被设置为在周向上围绕转子的中心彼此错开，并且第一孔和第二孔被设置为彼此对准。

本发明的另一个方面提供了一种电机，该电机包括：转子；以及定子，被设置为对应于转子，其中转子包括第一转子芯和第二转子芯，第一转子芯和第二转子芯被设置为在轴向上彼此堆叠，其中第一转子芯包括基于转子的中心在径向上突出的第一突起、以及在轴向上穿过第一转子芯的第一孔，第二转子芯包括基于转子的中心在径向上突出的第二突起、以及在轴向上穿过第二转子芯的第二孔，第一突起和第二突起被设置为基于转子的中心在周向上彼此错开，并且第一孔和第二孔被设置为彼此对准。

本发明的另一个方面提供了一种电机，该电机包括：转子；以及定子，被设置为对应于转子，其中，转子包括第一转子芯和第二转子芯，第一转子芯和第二转子芯被设置为在轴向上堆叠，第一转子芯包括基于转子的中心在径向上突出的第一突起、以及在轴向上穿过第一转子芯的多个第一孔，第二转子芯包括基于所述转子的中心在径向上突出的第二突起、以及在轴向上穿过第二转子芯的多个第二孔，多个相邻的第一孔相对于第一基准线被对称地设置，第一基准线从转子的中心穿过第一突起在周向上的宽度中心，并且多个相邻的第二孔相对于第二基准线被非对称地设置，第二基准线从转子的中心穿过第二突起在周向上的宽度中心。

第一表面和第二表面可以为平坦表面。

第一转子芯可以包括以凸出的方式设置在第一转子芯的下表面上的第三突起，第二转子芯可以包括以凹入的方式设置在第二转子芯的上表面中的第一凹槽，并且第三突起设置在第一凹槽中，以及由将转子的中心和第一孔的中心连接的虚拟线与将转子的中心和第三突起的中心连接的虚拟线形成的角度可以与由将转子的中心和第二孔的中心连接的虚拟线与将转子的中心和第一凹槽的中心连接的虚拟线形成的角度相同。

第一孔的尺寸和形状可以与第二孔的尺寸和形状相同。