[发明专利]相位检测自动聚焦(PDAF)传感器

权利要求书

1.一种设备，包括：

投射器，其被配置为将源光发送到场景上；

红外相位检测自动聚焦(PDAF)传感器，其被配置为接收所述源光从所述场景内的对象的反射，所述红外PDAF传感器包括第一像素集合，所述第一像素集合包括聚焦像素；

存储器；以及

耦合到所述红外PDAF传感器和所述存储器的处理器，所述处理器被配置为：

基于所述源光的所接收的反射来生成第一深度数据；

基于从所述聚焦像素的对应对而生成的信号来生成第二深度数据；以及

基于所述第一深度数据和所述第二深度数据来生成组合深度数据。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述红外PDAF传感器包括第二像素集合，所述第二像素集合包括窄带滤波器。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，生成所述第二深度数据是基于确定的在从对应的聚焦像素对而生成的所述信号之间的差异的。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一像素集合的至少子集包括所述窄带滤波器。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述红外PDAF传感器包括一个或多个滤波器。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述一个或多个滤波器包括一个或多个窄带滤波器。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述一个或多个滤波器包括一个或多个滤色器。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述一个或多个滤波器被机械地控制以在所述红外PDAF传感器的一个或多个像素上方移动。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述红外PDAF传感器被包括在主动深度系统内。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第一深度数据是基于所述主动深度系统来生成的。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述源光包括红外光。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述源光包括图案。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述图案包括结构化图案。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述源光包括泛洪图案。

15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还被配置为：

确定与所述第一深度数据相关联的第一置信度值集合；以及

确定与所述第二深度数据相关联的第二置信度值集合。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，生成所述组合深度数据包括：基于与所述第一深度数据相关联的所述第一置信度值集合和与所述第二深度数据相关联的所述第二置信度值集合，来对所述第一深度数据的一部分和所述第二深度数据的一部分进行组合。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，基于与所述第一深度数据相关联的所述第一置信度值集合和与所述第二深度数据相关联的所述第二置信度值集合，来对所述第一深度数据的一部分和所述第二深度数据的一部分进行组合，包括：

将与所述第一深度数据相关联的所述第一置信度值集合中的第一置信度值同与所述第二深度数据相关联的所述第二置信度值集合中的对应第二置信度值进行比较；

基于所述比较来确定所述第一置信度值和所述第二置信度值之间的较高置信度值；以及

选择与所述较高置信度值相关联的深度值，以包括在所述组合深度数据中。