[发明专利]提升装置和操作提升装置的方法

说明书

一种提升元件，例如用于船舶或车辆，包括提升元件(如长方形元件)，由多个电动马达通过可旋转元件(如偏心元件)旋转。偏心元件确保提升元件只能在预定角度区域内倾斜，从而提高其安全性。使用多个电动马达，其中一个马达在一个角度区间内抵消另一个马达，以确保倾斜元件不会出现不希望的倾斜。

技术领域

本发明涉及一种提升装置(例如用于船舶(vessel)的提升装置)和操作提升装置的方法。

背景技术

用于船舶的提升装置存在许多问题，例如液压系统从其驱动器漏出流体/油的可能的泄漏。提升装置等可参见US4293265、US2780196、JP2014189371和US2008/217279。

发明内容

本发明的一个目的是防止这样的泄漏。

本发明的另一个目的是确保这种提升装置周围的安全。

在第一方面，本发明涉及一种用于船舶或车辆的提升装置，该装置包括：

-提升元件，能够绕预定的第一轴线倾斜，

-驱动设备，用于使提升元件倾斜，该驱动设备包括：

-驱动杆，连接至提升元件，

-可旋转元件，通过一个或多个电动马达(electrical motor，电动机)而绕第二轴线旋转，驱动杆连接至可旋转元件以便绕与第二轴线不同的第三轴线旋转，可旋转元件能够在第一位置和第二位置之间绕第二轴线旋转，在第一位置，第二轴线和第四轴线之间的距离为最小距离，而在第二位置，第二轴线和第四轴线之间的距离为最大距离，一个或多个马达被配置为旋转超过360°，以将可旋转元件从第一位置带到第二位置。

在本文中，提升装置可以是能够支撑待提升和/或待运输的负载的重量的任何类型的结构。典型的提升装置是起重机、悬臂(boom)、桅杆(mast)等。优选的提升装置类型是所谓的用于船舶的运送及收回系统(Launch And Recovery System，LARS)。

在本文中，船舶可以是任何类型的轮船(ship)、平台、小船(boat，艇)等。船舶可以是能够航行的，也可以是静止的(stationary)，例如在海洋或海底。船舶可被配置为将负载从/向船舶的栏杆的一侧或外周边运送或回收至栏杆内侧/周边的位置(如甲板上)。

此外，车辆可以是任何类型的车辆(例如卡车/货车)。车辆可以被配置为还能够运输负载(例如在平坦床体(flat bed)上或在集装箱中)，或者车辆可被配置为仅用于提升或转移负载。

提升元件优选是刚性的。在本文中，刚性意味着提升元件在正常使用时(例如当提升重量低于设定阈值的负载时)不会弯曲或变形到任何显著程度。

提升元件绕第一轴线可倾斜。在这方面，可倾斜可以是例如经由轴承绕轴线旋转。倾斜优选地是提升元件的主方向的倾斜或从第一轴线和提升元件(例如其钢缆/链动滑轮)的相对端的方向的倾斜。然后，提升元件可以具有更复杂的形状或结构，其具有多个相互连接且可移动的部件。自然，提升元件可以是简单的杆或固定的框架结构，如A型框架。

提升元件可被配置为支撑负载的重量。提升元件可包括诸如块状件(blocks)、轮、辊等装置，以允许缆绳、链条或线缆(wire)从其延伸至负载并且延伸至例如执行提升的绞盘。替代地，提升元件可以包括用于与负载(例如固定至提升元件的链条)接合的更稳定(stationary)的结构。

第一轴线可以是水平的或者至少是基本水平的。附加地或者替代地，如果需要，第一轴线可平行于船舶或车辆的主表面或甲板。