[发明专利]具有降低的声音特征的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括：

前推进系统，所述前推进系统包括前发动机和前牵引式螺旋桨，

后推进系统，所述后推进系统包括后发动机和后推进式螺旋桨，其中

彼此相比而言，所述前推进系统和后推进系统中的第一个推进系统和第二个推进系统分别具有较高和较低的运行飞行性能特性和/或较高和较低的噪声特征特性。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述前推进系统与所述后推进系统相比具有较高的运行飞行性能特性和/或噪声特征特性，并且所述后推进系统与所述前推进系统相比具有较低的飞行性能特性和/或噪声特征特性。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括模式控制器，所述模式控制器用于以可控方式操纵所述前发动机和/或后发动机以及所述前牵引式螺旋桨和/或后推进式螺旋桨，以便至少实现具有较高和较低噪声特性的第一飞行性能模式和第二飞行性能模式。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，所述第一飞行性能模式包括所述无人飞行器的起飞和/或爬升飞行阶段，在所述起飞和/或爬升飞行阶段中，所述前牵引式螺旋桨和后推进式螺旋桨均处于推进状态，以便向所述无人飞行器提供推力，并且其中，所述第二飞行性能模式包括所述无人飞行器的安静徘徊飞行阶段，在所述安静徘徊飞行阶段中，所述前牵引式螺旋桨处于顺桨状态，以便不向所述无人飞行器提供推力，而所述后推进式螺旋桨处于推进状态，以便向所述无人飞行器提供推力。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，还包括包围所述后推进式螺旋桨的导管。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述前发动机和后发动机中的一个是电动机，并且所述前发动机和后发动机中的另一个是燃烧式发动机。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，还包括机载电池组，以便给所述电动机供电。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，还包括与所述燃烧式发动机相关联的发电机，所述发电机被电连接到所述机载电池组，以在所述燃烧式发动机运行时对所述电池组再充电。

9.根据权利要求6所述的无人飞行器，还包括至少一个燃料箱，以便为所述燃烧式发动机提供燃料。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器，所述无人飞行器包括：

左舷机身悬臂和右舷机身悬臂；

中央中翼翼型，所述中央中翼翼型接合所述机身悬臂；

左舷翼和右舷翼，所述左舷翼和所述右舷翼分别从所述左舷机身悬臂和右舷机身悬臂向外延伸，

推进控制吊舱，所述推进控制吊舱由所述中央中翼翼型支撑，所述推进控制吊舱与所述无人飞行器的中心轴线对准，并且包括前端和后端，所述前端和所述后端分别容纳所述前推进系统和后推进系统；以及

倒V形尾翼，所述倒V形尾翼被定位在所述左舷机身悬臂和右舷机身悬臂的后部之间。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其中，所述前推进系统与所述后推进系统相比具有较高的运行飞行性能特性和/或噪声特征特性，并且所述后推进系统与所述前推进系统相比具有较低的飞行性能特性和/或噪声特征特性。

12.根据权利要求10所述的无人飞行器，还包括模式控制器，所述模式控制器用于以可控方式操纵所述前发动机和/或后发动机以及所述前牵引式螺旋桨和/或后推进式螺旋桨，以便至少实现具有较高和较低噪声特性的第一飞行性能模式和第二飞行性能模式。