[发明专利]使用差分出发角（DAOD）和差分到达角（DAOA）在5G-NR中增强定位的方法和装置

说明书

由一个或多个基站(诸如gNB)发送的定向波束(例如，波束成形的波束)的出发角(AOD)和由UE接收的定向波束的到达角(AOA)可用于通过识别视距(LOS)波束和多径波束来提高定位精度。定向波束对的差分AOA(DAOA)可以与定向波束对的差分AOD(DAOD)进行比较。匹配的DAOA和DAOD可以用作波束对中的定向波束与UE是LOS的指示，而失配指示定向波束中的一个或两个波束是多径的。可以使用从LOS定向波束中获得的测量信息(例如，AOA、RTT、RSTD等)来估计UE的位置。

相关申请的交叉引用本申请要求2019年8月14日提交的标题为“EFFICIENT/ENHANCED POSITIONING IN 5G-NR USING DAOD AND DAOA”的印度临时申请号201941032874和2020年8月13日提交的标题为“METHOD AND APPARATUS FOR ENHANCEDPOSITIONING IN 5G-NR USING DAOD AND DAOA”的美国非临时申请号16/992,847的权益和优先权，这两项申请均转让给本发明的受让人，并通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及通信，并且更具体地，涉及用于支持由第五代(5G)无线网络服务的用户设备(UE)的位置服务的技术。

背景技术

通常期望知道诸如蜂窝电话的用户设备(UE)的位置。例如，位置服务(LCS)客户端可能期望在紧急服务呼叫的情况下知道终端的位置，或者期望向终端的用户提供一些服务，诸如导航辅助或测向。术语“位置”和“定位”是同义的并且在本文中可互换使用。

为了辅助确定位置，基站可以广播定位参考信号(PRS)，这些信号被UE用于下行链路(DL)测量，诸如参考信号时间差(RSTD)、往返时间(RTT)(其也被称为往返信号传播时间)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)。例如，UE可以测量来自多个基站的接收到的PRS信号中的时间差以用于基于观察到达时间差(OTDOA)的定位。因为基站的定位是已知的，所以观察到的时间差可以用来计算UE的位置。然而，当由基站(BS)发送并由UE接收和测量的信号没有经由视距(LOS)路径到达UE，而是被一个或多个中间物体反射、折射或以其它方式偏转，并经由两个或更多个直线路径(被称为“多径”)到达UE时，就会出现问题。多径信号的测量结果会显著降低位置精度。因此需要消除或减轻这种情况的解决方案。

发明内容

由一个或多个基站(诸如gNB)发送的定向波束(例如，波束成形的波束)的出发角(AOD)和由UE接收的定向波束的到达角(AOA)可用于通过识别视距(LOS)波束和多径波束来提高定位精度。定向波束对的差分AOA(DAOA)可以与定向波束对的差分AOD(DAOD)进行比较。匹配的DAOA和DAOD可以用作波束对中的定向波束与UE是LOS的指示，而失配指示定向波束中的一个或两个波束是多径的。可以使用从LOS定向波束中获得的测量信息(例如，AOA、RTT、RSTD等)来估计UE的位置。

在一种实现方式中，一种用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法包括：获得由至少一个基站发送的定向波束对的差分到达角(DAOA)；获得由至少一个基站发送的定向波束对的差分出发角(DAOD)；将DAOA与DAOD进行比较以确定定向波束对是否都是视距(LOS)；以及当定向波束对都是LOS时，使用定向波束对中的至少一个定向波束来确定UE的位置估计。

在一种实现方式中，一种用于支持用户设备(UE)的位置服务的实体包括：用于在网络中接收和发送消息的外部接口；被配置为存储指令的存储器；以及耦接到外部接口和存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器由存储在存储器中的指令配置为：获得由至少一个基站发送的定向波束对的差分到达角(DAOA)；获得由至少一个基站发送的定向波束对的差分出发角(DAOD)；将DAOA与DAOD进行比较以确定定向波束对中的每个定向波束是否是视距(LOS)；以及当定向波束对中的每个定向波束是LOS时，使用定向波束对中的至少一个定向波束来确定UE的位置估计。