[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

在其上部具有开口的机柜；

提供在所述机柜中的外桶；

提供在所述外桶中的内桶；

配置为使所述内桶旋转的电机；

配置为捕获所述内桶内部的图像的相机；以及

控制器，配置为：

在甩干期间控制所述电机将提供在所述外桶中时所述内桶的转速增加到第一转速，

基于在所述甩干期间由所述相机捕获的所述内桶内部的图像，控制所述电机将提供在所述外桶中时所述内桶的转速设定为小于所述第一转速的第二转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为控制所述电机使所述内桶以第三转速旋转，所述控制器被配置为在所述内桶以所述第三转速旋转之后控制所述相机捕获所述内桶内部的图像，

其中所述第三转速等于或小于所述第二转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为基于对由所述相机捕获的所述内桶内部的图像的处理来识别容纳在所述内桶中的衣物的布置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中

所述控制器响应于所述衣物的布置呈环状而控制所述电机将所述内桶的转速增加到所述第一转速。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中

所述控制器响应于所述衣物的布置呈圆形而控制所述电机将所述内桶的转速设定为所述第二转速。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为基于预先存储的所述内桶底部的图像和由所述相机捕获的所述内桶内部的图像之间的差异图像来识别容纳在所述内桶中的所述衣物的布置。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为在所述内桶内部的图像的中心部分设定感兴趣区域ROI，并且控制器响应于所述ROI处的图像与所述内桶底部的图像相同而控制所述电机将所述内桶的转速增加到所述第一转速，以及

所述控制器被配置为在所述内桶内部的图像的中心部分设置感兴趣区域ROI，并且控制器响应于所述ROI处的图像不同于所述内桶底部的图像而控制所述电机将所述内桶的转速设定为所述第二转速。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

在以下之一处：

所述开口的内壁，

配置为打开和关闭所述开口的门的下侧，以及

配置为向所述内桶供应洗涤剂的洗涤剂分配器的下侧。

9.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括在其上部具有开口的机柜、提供在所述机柜中的外桶和提供在所述外桶中的内桶，所述控制方法包括：

在甩干期间将提供在所述外桶中时所述内桶的转速增加到第一转速；

在甩干期间通过安装在所述开口的内壁上的相机捕获所述内桶内部的图像；以及

基于在甩干期间由所述相机捕获的所述内桶内部的图像，将提供在所述外桶中时所述内桶的转速设定为小于所述第一转速的第二转速。

10.根据权利要求9所述的控制方法，进一步包括：

使所述内桶以第三转速旋转；以及

在所述内桶以所述第三转速旋转之后捕获所述内桶内部的图像，

其中所述第三转速等于或小于所述第二转速。

11.根据权利要求9所述的控制方法，进一步包括：

基于对所述内桶内部的图像的处理来识别容纳在所述内桶中的衣物的布置。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中

在甩干期间将所述内桶的转速增加到所述第一转速包括响应于所述衣物的布置呈环形而将所述内桶的转速增加到所述第一转速。