[发明专利]飞行时间量测电路及相关飞行时间量测系统及量测方法

权利要求书

1.一种飞行时间量测电路，用来量测脉冲产生单元所发射的多个光脉冲从出发到目标物后，反射回所述飞行时间量测电路的时间间隔，其特征在于，所述飞行时间量测电路包括：

像素阵列，包括m行×n列像素单元，其中m,n为正整数，且每一所述像素单元包括：

光敏传感器，其中所述多个光脉冲至少包括于不同时间发射的第一光脉冲与第二光脉冲，所述光敏传感器用来在接收到所述第一光脉冲时，产生第一触发信号，以及在接收到所述第二光脉冲时，产生第二触发信号；以及

时间数字转换器，包括：

n个第一时间数字转换单元，包括第1所述第一时间数字转换单元到第n所述第一时间数字转换单元，相邻并对应地耦接至第m行的第1到第n列所述像素单元的n个输出端，所述n个第一时间数字转换单元分别基于从第m行所述像素单元中的每一个的输出端所接收到的所述第一触发信号进行时间数字转换，以相对应地得到n个转换结果，其中所述n个第一时间数字转换单元不对所述第二触发信号进行时间数字转换；以及

n个第二时间数字转换单元，包括第1所述第二时间数字转换单元到第n所述第二时间数字转换单元，相邻并对应地耦接至第m行的第1到第n列所述像素单元的n个输出端，所述n个第二时间数字转换单元分别基于从第m行所述像素单元中的每一个的输出端所接收到的所述第二触发信号进行时间数字转换，以相对应地得到n个转换结果，其中所述n个第二时间数字转换单元不对所述第一触发信号进行时间数字转换；

其中所述n个第一时间数字转换单元与所述n个第二时间数字转换单元交错设置。

2.如权利要求1所述的飞行时间量测电路，其特征在于，还包括：

控制器，用来在多个第一时间段皆控制所述n个第一时间数字转换单元进行时间数字转换，以及在多个第二时间段皆控制所述n个第一时间数字转换单元输出所述n个转换结果，以及在所述多个第二时间段皆控制所述n个第二时间数字转换单元进行时间数字转换，以及在所述多个第一时间段皆控制所述n个第二时间数字转换单元输出所述n个转换结果，其中所述多个第一时间段和所述多个第二时间段交错且不重叠。

3.如权利要求1所述的飞行时间量测电路，其特征在于，所述n个第一时间数字转换单元与所述n个第二时间数字转换单元构造皆相同。

4.如权利要求1所述的飞行时间量测电路，其特征在于，所述n个第一时间数字转换单元与所述n个第二时间数字转换单元皆包含延时线。

5.如权利要求2所述的飞行时间量测电路，其特征在于，所述多个第一时间段对应所述脉冲产生单元所发射的多个光脉冲中的第一部分脉冲，所述多个第二时间段对应所述脉冲产生单元所发射的多个光脉冲中，所述第一部分脉冲以外的第二部分脉冲。

6.如权利要求2所述的飞行时间量测电路，其特征在于，所述控制器在各所述第二时间段中的第一时间点控制所述n个第一时间数字转换单元中的x个第一时间数字转换单元输出所述n个转换结果中的x个转换结果；以及所述控制器在各所述第二时间段中的第二时间点控制所述n个第一时间数字转换单元中的y个第一时间数字转换单元输出所述n个转换结果中的y个转换结果，其中x,y为正整数，所述第二时间段中的所述第一时间点和所述第二时间段中的所述第二时间点不同。

7.如权利要求6所述的飞行时间量测电路，其特征在于，x和y皆等于n/z，其中z为正整数，且所述控制器在各所述第二时间段中的第一时间点到第z时间点皆控制所述n个第一时间数字转换单元中的n/z个第一时间数字转换单元输出所述n个转换结果中的n/z个转换结果，其中各所述第二时间段中的所述第一时间点到所述第z时间点不相同。