[发明专利]运动平台

权利要求书

1.一种运动平台，其包括基体部分和乘员承载部分，所述乘员承载部分能够沿第一正交轴、第二正交轴和第三正交轴直线移动，并能够围绕所述第一轴、第二轴和第三轴旋转移动，其中：

所述基体部分包括第一控制立柱、第二控制立柱和第三控制立柱，每个控制立柱基本沿所述第三轴延伸，每个所述控制立柱能够在由所述第一轴和所述第二轴定义的平面内直线移动，其中，所述控制立柱被机械约束，使得它们仅在所述平面内移动；

所述乘员承载部分包括第一引导部分、第二引导部分和第三引导部分，所述第一引导部分、所述第二引导部分和所述第三引导部分通过相应的耦合构件分别枢转地连接到所述第一控制立柱、所述第二控制立柱和所述第三控制立柱；

所述第一引导部分、所述第二引导部分和所述第三引导部分各自相对于由所述第一轴和所述第二轴定义的平面成角度，使得所述引导部分不平行于所述平面；

所述第一引导部分、所述第二引导部分和所述第三引导部分相对于彼此成角度，使得每个引导部分不与其他引导部分平行；

所述运动平台布置成使得：在使用中，所述第一控制立柱、所述第二控制立柱和所述第三控制立柱各自沿所述第三轴具有预定值的相应高度。

2.如权利要求1所述的运动平台，其中，所述基体部分包括X-Y工作台部分，其中，所述X-Y工作台部分布置成：提供所述第一控制立柱、所述第二控制立柱和所述第三控制立柱沿相应的第一方向和相应的第二方向的独立平面内移动，所述第一方向和所述第二方向定义垂直于所述第三轴的平面。

3.如权利要求2所述的运动平台，其中，所述第一方向沿着所述第一轴和/或所述第二方向沿着所述第二轴。

4.如权利要求2或3所述的运动平台，其中，所述X-Y工作台部分包括X-Y工作台，所述X-Y工作台包括第一滑轨和第二滑轨，所述滑轨能够相对于彼此滑动移动，其中，至少一个控制立柱安装在所述X-Y工作台上，使得：所述第一滑轨的滑动移动使所述至少一个控制立柱沿所述第一方向移动，并且使得：所述第二滑轨的滑动移动使所述至少一个控制立柱沿所述第二方向移动。

5.如权利要求2至4中任一项所述的运动平台，其中，所述X-Y工作台部分包括第一X-Y工作台、第二X-Y工作台和第三X-Y工作台，每个所述X-Y工作台包括相应的第一滑轨和第二滑轨，所述滑轨能够相对于彼此滑动移动，其中，所述第一控制立柱、所述第二控制立柱和所述第三控制立柱分别安装在所述第一X-Y工作台、所述第二X-Y工作台和所述第三X-Y工作台上，使得：所述第一滑轨的滑动移动使对应的控制立柱沿所述第一方向移动，并且使得：所述第二滑轨的滑动移动使对应的控制立柱沿所述第二方向移动，因此，根据这些实施例，每个控制立柱安装在单独的X-Y工作台上，其中每个X-Y工作台在平面内移动控制立柱。

6.如权利要求5所述的运动平台，其中，每个X-Y工作台分别包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架布置在堆栈中，其中：

所述第一托架包括相应的控制立柱和一个或多个轴承以及电机，所述一个或多个轴承相对于所述第二托架沿所述第一方向移动，所述电机布置成驱动所述第一托架沿所述第一方向的所述运动；

所述第二托架包括一个或多个轴承以及电机，所述一个或多个轴承相对于所述X-Y工作台的基体沿所述第二方向移动，所述电机布置成驱动所述第二托架沿所述第二方向的运动；

所述第二托架还包括一个或多个轴承轨道，所述一个或多个轴承轨道沿所述第一方向对齐，其中，所述第一托架的轴承与所述第二托架的一个或多个轴承轨道接合；并且

所述X-Y工作台的基体包括一个或多个其他轴承轨道，所述一个或多个其他轴承轨道沿所述第二方向对齐，其中，所述第二托架的轴承与所述基体的一个或多个轴承轨道接合。

7.如权利要求5或6所述的运动平台，其中，所述X-Y工作台包括一个或多个无铁直线电机，可选地，其中，所述X-Y工作台中的一个或多个采用直线轴电机，所述直线轴电机包括：多个磁体，所述多个磁体布置在圆柱形轴中，以及施力器，所述施力器包括电磁体线圈，所述电磁体线圈沿所述轴的长度的一部分包围所述轴的圆周。