[发明专利]电子控制装置

权利要求书

1.一种电子控制装置，其特征在于，

获取基于第一地图信息的到目的地的路线信息，

在到所述目的地的路径的一部分在所述第一地图信息或具有与所述第一地图信息不同的地图范围的第二地图信息中的某一方的地图范围外的情况下，变更所述目的地，生成基于所述第二地图信息的到所述目的地的路径。

2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述第二地图信息是比所述第一地图信息精度高的地图信息。

3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，

所述第二地图信息是用于车辆自动驾驶的地图信息。

4.根据权利要求2或3所述的电子控制装置，其特征在于，

所述路径信息表示到用户指定为所述目的地的设施的路径，

在到所述目的地的路径的一部分在所述第一地图信息的地图范围外的情况下，将所述目的地从在所述第一地图信息上与所述设施对应的地点变更为在所述第二地图信息上与所述设施对应的其他地点。

5.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，具备：

路径信息获取部，其获取路径信息，所述路径信息包含所述用户指定的所述目的地的信息、和到基于所述第一地图信息而在所述设施的周边设定的终端地点的路径的信息；

路径复原部，其根据所述路径信息中包含的到所述终端地点的路径的信息和所述第二地图信息，复原到所述终端地点的第一部分路径；

目的地点变换部，其根据所述路径信息中包含的所述目的地的信息，将所述第一地图信息上与所述设施对应的地点变换为所述第二地图信息上与所述设施对应的目的地点；

路径生成部，其基于所述第二地图信息，生成从所述终端地点到所述目的地点的第二部分路径；以及

路径合成部，其合成所述第一部分路径和所述第二部分路径，生成到所述目的地的路径。

6.根据权利要求2或3所述的电子控制装置，其特征在于，

在到所述目的地的路径的一部分在所述第二地图信息的地图范围外的情况下，将所述目的地变更为所述第二地图信息的地图范围内的地点。

7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其特征在于，具备：

路径信息获取部，其对包含基于所述第一地图信息的到所述目的地的路径的信息的路径信息进行获取；

路径复原部，其根据由所述路径信息获取部获取得到的所述路径信息和所述第二地图信息，复原到所述目的地的路径中的、到所述第二地图信息中的地图范围的边界的第一部分路径；

目的地点变换部，其将所述目的地变换为在所述第二地图信息中的地图范围的外周上距所述目的地最近的目的地点；

路径生成部，其基于所述第二地图信息，生成到所述目的地点的第二部分路径；以及

路径合成部，其合成所述第一部分路径和所述第二部分路径，生成到所述目的地的路径。

8.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

将所述路径信息中包含的所述第一地图信息中的所述目的地的信息变更为所述第二地图信息中的所述目的地的信息。

9.根据权利要求2或3所述的电子控制装置，其特征在于，

所述路径信息表示到用户指定为出发地的设施的路径，

在到所述出发地的路径的一部分在所述第一地图信息的地图范围外的情况下，将所述目的地从在所述第一地图信息上与所述设施对应的地点变更为在所述第二地图信息上与所述设施对应的其他地点。