[发明专利]动力钻机以及用于这种钻机的力传感器

权利要求书

1.一种动力钻机(1)，所述动力钻机包括壳体(10)以及前轴承(3)和后轴承(2)，马达布置在所述壳体中，所述前轴承和所述后轴承布置在所述壳体的前端(10a)以支撑轴组件(20)，所述轴组件(20)在第一端(20a)处驱动连接至所述马达并且适配为在第二端(20b)处接合钻机附接装置(DA)，其中，所述轴组件与所述前轴承和所述后轴承的至少一个进一步形成相对于所述壳体可移动地布置的附加组件，使得允许在所述壳体和所述附加组件之间进行有限的轴向运动，所述动力钻机进一步包括布置在所述壳体的所述前端处的力传感器(30)，所述力传感器包括第一端部部分(32)、第二端部部分(33)以及中间部分(31)，所述第一端部部分(32)在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的轴向方向D上延伸，所述第二端部部分(33)在所述轴向方向D上延伸，所述中间部分(31)在所述第一端部部分和所述第二端部部分之间沿径向方向延伸，所述中间部分形成盘状部分，所述盘状部分相对于所述前轴承和所述后轴承同轴布置，其中，所述力传感器由所述壳体轴向地支撑，并且其中，所述附加组件由所述力传感器轴向地支撑，所述力传感器由此配置为感测在所述盘状部分上所测量的量并输出表示作用在所述附加组件上的轴向力的信号。

2.根据权利要求1所述的动力钻机，其中，所述力传感器在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的方向D上布置在所述后轴承的后方，使得所述后轴承由所述力传感器轴向地支撑。

3.根据权利要求1所述的动力钻机，其中，所述第一端部部分由所述壳体轴向地支撑，并且其中所述附加组件抵靠所述第二端部部分。

4.根据权利要求1所述的动力钻机，所述力传感器在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的方向D上布置在所述前轴承的后方，使得所述前轴承由所述力传感器轴向地支撑。

5.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，其中，所述所测量的量是表示应变的量，并且其中所述力传感器包括至少一个应变计。

6.根据权利要求5所述的动力钻机，其中，所述力传感器包括布置在所述盘状部分的第一侧上的至少一个应变计(33)。

7.根据权利要求6所述的动力钻机，其中，所述力传感器包括至少两个应变计，每个应变计分别布置在所述盘状部分的第一侧和第二侧上。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的动力钻机，其中，膜片式应变计布置在所述盘状部分的一侧上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，进一步包括马达轴(6)，所述马达轴(6)在第一端(6a)处连接到所述马达并且在第二端(6b)处形成太阳齿轮(60)，其中，所述轴组件包括行星架(70)和至少一个行星齿轮，所述行星架(70)适配为接合所述钻机附接装置，至少一个行星齿轮适配为与布置在所述前轴承和所述后轴承之间的齿圈接合，所述马达轴和行星架经由所述齿圈和所述至少一个行星齿轮联接。

10.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，其中，所述轴组件、所述前轴承以及所述后轴承一起形成相对于所述壳体可移动地布置的所述附加组件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，其中，所述动力钻机是手持式钻机。