[发明专利]用于增材制造设备的致动器组件及其使用方法

权利要求书

1.一种用于增材制造设备中分布构建材料和沉积粘合剂材料的致动器组件，其特征在于，所述组件包含：

上支架；

下支架，所述下支架在竖直方向上与所述上支架间隔开，所述上支架和所述下支架在水平方向上延伸；

重涂头，所述重涂头用于分布构建材料；

打印头，所述打印头用于沉积粘合剂材料；

重涂头致动器，所述重涂头致动器联接到所述重涂头以及所述上支架和所述下支架中的一个，所述重涂头致动器包含重涂运动轴线，其中，所述重涂头致动器能够沿着所述重涂运动轴线双向致动，借此实现所述重涂头的双向移动；以及

打印头致动器，所述打印头致动器联接到所述打印头以及所述上支架和所述下支架中的另一个，所述打印头致动器包括打印运动轴线，其中，所述打印头致动器能够沿着所述打印运动轴线双向致动，借此实现所述打印头的双向移动，其中，所述重涂运动轴线和所述打印运动轴线彼此平行并且在所述竖直方向上彼此间隔开。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，其中，所述上支架和所述下支架定位于支撑导轨的相对侧。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的组件，其特征在于，其中，所述重涂运动轴线和所述打印运动轴线在同一竖直平面中。

4.根据权利要求1-4中任一项所述的组件，其特征在于，进一步包含：

中间支架，所述中间支架定位于所述上支架和所述下支架之间，所述中间支架在所述水平方向上延伸；

处理附件；

附件致动器，所述附件致动器联接到所述处理附件和所述中间支架，所述附件致动器包含附件运动轴线，其中，所述附件致动器能够沿着所述附件运动轴线双向致动，借此实现所述处理附件的双向移动，其中，所述重涂运动轴线、所述打印运动轴线和所述附件运动轴线彼此平行，并且在所述竖直方向上彼此间隔开。

5.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，其中，所述处理附件包含感测器、能量源、末端执行器或其组合。

6.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，其中，所述感测器是图像感测器、热检测器、高温计、轮廓仪和超声波检测器中的至少一个。

7.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，其中，感测器是红外加热器、紫外灯和激光光源中的至少一个。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的组件，其特征在于，其中：

所述重涂头包含重涂原始位置；

所述打印头包含打印原始位置，所述打印原始位置在所述水平方向上与所述重涂原始位置间隔开；并且

控制系统通信地联接到所述重涂头致动器和所述打印头致动器，所述控制系统包含处理器以及存储计算机可读可执行指令的非暂时性存储器，所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使得：

所述重涂头致动器以重涂推进速率将所述重涂头从所述重涂原始位置朝向所述打印原始位置推进；

所述重涂头致动器以重涂返回速率将所述重涂头返回到所述重涂原始位置；

所述打印头致动器以打印推进速率使所述打印头从所述打印头的所述打印原始位置朝向所述重涂原始位置推进；以及

所述打印头致动器以打印返回速率使所述打印头返回到所述打印原始位置。

9.根据权利要求8所述的组件，其特征在于，其中，所述重涂返回速率大于所述重涂推进速率。

10.根据权利要求8或9所述的组件，其特征在于，其中，所述打印返回速率大于或等于所述打印推进速率。

11.根据权利要求8或9所述的组件，其特征在于，其中，所述打印返回速率小于或等于所述打印推进速率。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的组件，其特征在于，其中，所述重涂推进速率包含：

初始重涂推进速率；以及

分布推进速率，其中，所述初始重涂推进速率大于所述分布推进速率。