[发明专利]加工装置、其使用的控制装置以及加工装置的控制方法

权利要求书

1.一种加工装置，其对被加工物进行刮研加工，其特征在于，具有：

驱动部，其驱动刮刀；

第一检测部，其检测所述刮刀的位移；

第二检测部，其检测所述刮刀对所述被加工物的加工力；

第一取得部，其取得由所述第一检测部检测出的所述刮刀的位移的信息；

第二取得部，其取得由所述第二检测部检测出的所述刮刀对所述被加工物的加工力的信息；以及

控制部，其以基于所述第一取得部取得的所述刮刀的位移的信息和所述第二取得部取得的所述刮刀的加工力的信息使所述刮刀的位移和加工力满足规定的关系的方式控制所述驱动部。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其中，

所述刮研加工通过对所述被加工物的多个不同部位的多次切削加工来进行。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其中，

所述第一检测部在每次切削加工时检测所述刮刀的以加工开始点为基准位置且与所述被加工物的表面平行的方向的位移。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工装置，其中，

所述加工装置具有存储部，所述存储部存储所述被加工物被所述刮刀正常地切削加工时的所述刮刀的位移和加工力的相关关系，

所述控制部以使所述第一取得部取得的所述刮刀的位移和所述第二取得部取得的所述刮刀的加工力的相关关系与存储在所述存储部的相关关系一致的方式控制所述驱动部。

5.根据权利要求4所述的加工装置，其中，

所述控制部通过以变更所述刮刀相对于所述被加工物的被加工面的高度的方式控制所述驱动部的工作，从而使所述第一取得部取得的所述刮刀的位移和所述第二取得部取得的所述刮刀的加工力的相关关系与存储在所述存储部的相关关系一致。

6.根据权利要求5所述的加工装置，其中，

所述刮刀为长板状，

所述控制部通过以变更保持所述刮刀的保持部的高度的方式控制所述驱动部的工作，从而变更所述刮刀相对于所述被加工物的被加工面的高度。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的加工装置，其中，

所述控制部以基于所述第一取得部取得的所述刮刀的位移的信息和所述第二取得部取得的所述刮刀的加工力的信息，变更所述刮刀的高度的方式控制所述驱动部的工作。

8.一种控制装置，其在通过驱动部驱动刮刀来对被加工物进行刮研加工的加工装置中使用，其特征在于，具有：

第一取得部，其取得所述刮刀的位移的信息；

第二取得部，其取得所述刮刀对所述被加工物的加工力的信息；以及

控制部，其以基于所述第一取得部取得的所述刮刀的位移的信息和所述第二取得部取得的所述刮刀的加工力的信息使所述刮刀的位移和加工力满足规定的关系的方式控制所述驱动部。

9.一种加工装置的控制方法，通过驱动部驱动刮刀来对被加工物进行刮研加工，其特征在于，具有：

第一取得步骤，取得所述刮刀的位移的信息；

第二取得步骤，取得所述刮刀对所述被加工物的加工力的信息；以及

控制步骤，以基于在所述第一取得步骤中取得的所述刮刀的位移的信息和在所述第二取得步骤中取得的所述刮刀的加工力的信息使所述刮刀的位移和加工力满足规定的关系的方式控制所述驱动部。