[发明专利]控制柜和相关的插入式控制设备

说明书

本发明涉及一种用于至少一个电驱动控制器(2)的控制柜，具有：控制柜壳体(3)；构造在控制柜壳体(3)中的第一机柜室(4.1)，其具有至少一个用于新鲜空气的进气口(5)、至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)和将至少一个进气口(5)与至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)流动技术连接的新鲜空气通道(7)；构造在控制柜壳体(3)中的第二机柜室(4.2)，其具有至少一个用于排气的出气口(8)、至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)和将至少一个出气口(8)与至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)流动技术连接的排气通道(10)；以及构造在控制柜壳体(3)中的第三机柜室(4.3)，其被相对于第一机柜室(4.1)、第二机柜室(4.2)和控制柜(1)外部环境(12)流动技术密封，控制柜壳体(3)具有将第三机柜室(4.3)与第一机柜室(4.1)和第二机柜室(4.2)流动技术隔开的分隔壁(13)，分隔壁具有至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)和至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)，第三机柜室(4.3)被构造为具有至少一个抽屉(14.1，14.2，14.3)的机架，其中每个抽屉(14.1，14.2，14.3)被构造为用于容纳插入式控制设备(2)。

技术领域

本发明涉及一种用于至少一个电驱动控制器的控制柜。本发明还涉及一种相关的插入式控制设备。

背景技术

由专利文献EP2797396A2已知一种特别是工业机器人的控制柜，其具有壳体、至少一个布置在壳体内部的电气和/或电子组件和机电储能器，该蓄能器具有电动马达和可转动安装的飞轮，该飞轮可通过电动马达转动并且被设计用于产生气流以冷却所述至少一个电气和/或电子组件。

由专利文献WO2018/138041A1已知一种用于利用风扇所产生的冷却气流来冷却机器人控制装置的电气组件的冷却装置，该冷却装置具有用于第一电气组件的第一容纳空间、用于第二电气元件的第二容纳空间和将第一容纳空间与第二容纳空间流动技术分开地冷却体壁，该冷却体壁具有面向第一容纳空间的第一分隔壁表面和相对置的、面向冷却体壁的中间空间的第二分隔壁表面，该第二分隔壁表面配设有形成至少一个流动通道的冷却壁凸出部，并且该冷却体壁具有冷却空气通孔，该冷却空气通孔被构造为，将由冷却装置的至少一个风扇所输送的冷却气流从第一容纳空间穿过冷却体壁输送到中间空间中。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制柜，其对于插入到控制柜中的插入式控制设备具有更好的冷却效果。本发明的另一目的是提供一种具有可靠冷却效果的插入式控制设备，其可以简单且快速地安装在这样的控制柜中。

根据本发明的目的通过一种用于至少一个电驱动控制器的控制柜来实现，该控制柜包括：

-控制柜壳体，

-构造在控制柜壳体中的第一机柜室，其具有至少一个用于新鲜空气的进气口、至少一个第一转移开口、和将所述至少一个进气口与所述至少一个第一转移开口流动技术连接的新鲜空气通道，

-构造在控制柜壳体中的第二机柜室，其具有至少一个用于排气的出气口、至少一个第二转移开口、和将所述至少一个出气口与所述至少一个第二转移开口流动技术连接的排气通道，以及

-构造在控制柜壳体中的第三机柜室，其相对于第一机柜室、第二机柜室和控制柜外部环境被流动技术地密封，

其中，控制柜壳体具有将第三机柜室与第一机柜室和第二机柜室流动技术隔开的分隔壁，该分隔壁具有所述至少一个第一转移开口和所述至少一个第二转移开口，并且第三机柜室被构造为具有至少一个抽屉的机架，其中每个抽屉被构造用于接纳插入式控制设备。

在驱动技术中并且特别是在机器人技术中，变频器用于操作马达，例如永磁同步电机(permanent erregte Synchronmaschinen)。为了实现适当的保护级别(IP)，变频器通常与控制器一起安装在控制柜中。对于较大的操纵器或工业机器人来说，变频器中会产生较大的热损失，其必须以合适的方式从控制柜中导出。