[发明专利]移动式混凝土泵

权利要求书

1.一种用于检测和验证移动式混凝土泵(10)的工作位置的方法，所述方法包括以下步骤：

将所述混凝土泵(10)设置并至少部分地支撑在设置位置(14)处，

检测关于工作位置(21a、21b)的位置相关数据，特别是所述设置位置(14)和所述工作位置(21a、21b)之间的工作距离，其中，所述工作位置(21a、21b)设置在待浇筑表面(20)的远离所述设置位置(14)的区域中，

将所述位置相关数据与通过设置的支架生成的混凝土泵(10)的理论工作范围(15)进行比较，

输出指示所述工作位置(21a、21b)是否能够被服务的信号(19)。

2.一种用于确定移动式混凝土泵(10)的合适支撑设置的方法，所述方法包括以下步骤：

将所述混凝土泵(10)设置在设置位置(14)处，

检测关于工作位置(21a、21b)的位置相关数据，特别是所述设置位置(14)和所述工作位置(21a、21b)之间的工作距离，

基于所述工作位置(21a、21b)的位置相关数据确定支撑设置，以及

输出所述支撑设置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于现场的支撑表面输出所述支撑设置，其中，优选地通过设置在所述混凝土泵(10)上的相机来检测所述支撑表面。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，通过设置在所述混凝土泵(10)上的光学装置将所述支撑设置投影到现场的所述支撑表面上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于GPS坐标检测所述位置相关数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过诸如激光束或雷达等的光线方式检测所述工作位置(21a、21b)和所述设置位置(14)之间的工作距离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于待浇筑表面(20)内部或附近的不同工作位置(21a、21b)重复所述方法。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，沿着待浇筑表面(20)的边缘(20a)测量所述工作位置(21a、21b)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，在多个工作位置(21a、21b)以离散的间隔连续地检测所述位置相关数据或者利用来自用户的输入来检测所述位置相关数据。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用所述位置相关数据对包括干涉轮廓的待浇筑表面进行插值。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在便携式遥控单元(18)上输出信号(19)或输出所述支撑设置。

12.一种用于检测和验证移动式混凝土泵(10)的工作位置的测量装置(10a)，所述测量装置被设计成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

13.一种移动式混凝土泵(10)，具有布料杆(12)和根据权利要求12所述的测量装置(10a)。

14.根据权利要求13所述的移动式混凝土泵(10)，其中，至少部分地基于关于待浇筑表面(20)的所述位置相关数据自动引导所述布料杆(12)。