[发明专利]多种杂草检测

权利要求书

1.一种用于农业对象检测的决策支持装置(10)，包括：

-输入单元(12)，其被配置为接收田地中的一个或多个农业对象的图像(18)；

-计算单元(14)，其被配置为将数据驱动模型应用于所接收的图像以生成元数据，所述元数据包括表示所述一个或多个农业对象在所接收的图像中的图像位置的至少一个区域指示符(20a，20b，20c，20d)以及与所述至少一个区域指示符相关联的农业对象标签(22a，22b，22c，22d)，

其中，所述数据驱动模型被配置为已经用包括多组示例的训练数据集进行了训练，每组示例包括示例田地中的一个或多个农业对象的示例图像以及相关联的示例元数据，所述示例元数据包括表示所述一个或多个农业对象在所述示例图像中的图像位置的至少一个区域指示符以及与所述至少一个区域指示符相关联的示例农业对象标签；以及

-输出单元(16)，其被配置为输出与所接收的图像相关联的所述元数据。

2.根据权利要求1所述的决策支持装置，

其中，所述数据驱动模型被配置为已经用测试数据集进行了评估以生成质量报告，所述质量报告包括在置信度方面的质量和农业对象的潜在混淆；以及

其中，所述测试数据集包括多组示例，每组示例包括示例田地中的一个或多个农业对象的示例图像以及相关联的示例元数据，所述示例元数据包括表示所述一个或多个农业对象在所述示例图像中的图像位置的至少一个区域指示符以及与所述至少一个区域指示符相关联的示例农业对象标签。

3.根据权利要求1或2所述的决策支持装置，

其中，所述一个或多个农业对象包括叶片损伤、病害和氮缺乏中的至少一个。

4.根据前述权利要求中任一项所述的决策支持装置，

其中，所述一个或多个农业对象包括杂草。

5.根据权利要求4所述的决策支持装置，

其中，至少一组示例还包括所述杂草的生长阶段；并且

其中，所生成的元数据还包括所述杂草的所述生长阶段。

6.根据权利要求4或5所述的决策支持装置，

其中，所述计算单元还被配置为确定所述杂草的杂草密度；并且

其中，所述计算单元还被配置为如果确定所述杂草的所述杂草密度超过阈值，则确定用除草剂处理所述杂草。

7.根据权利要求6所述的决策支持装置，

其中，所述计算单元还被配置为：基于与所述杂草相关联的所述农业对象标签，推荐用于处理所述杂草的特定除草剂产品，优选地，具有从所述杂草密度和所述杂草的所述杂草生长阶段导出的施用量；并且

其中，所生成的元数据还包括以下信息中的至少一项：

-所述杂草是否需要用除草剂处理；

-所推荐的特定除草剂产品；以及

-所述施用量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的决策支持装置，还包括：

-网络服务器单元(30)，其被配置为经由网络服务器所供给的网页和/或应用程序与用户交互；

其中，所述决策支持装置被配置为：通过所述网页和/或所述应用程序向用户提供图形用户界面GUI，以使得所述用户能够向所述决策支持装置提供田地中的一个或多个农业对象的图像并从所述决策支持装置接收与所述图像相关联的元数据。

9.一种移动设备(100)，包括：

-相机(110)，其被配置用于捕获田地中的一个或多个农业对象的图像；

-处理单元(120)，其被配置为：

i)作为根据权利要求1至8中任一项所述的决策支持装置，用于提供与所捕获的图像相关联的元数据；和/或

ii)经由根据权利要求1至8中任一项所述的决策支持装置所供给的网页和/或应用程序，向用户提供图形用户界面GUI，以允许所述用户将所捕获的图像提供给所述决策支持装置，并从所述决策支持装置接收与所捕获的图像相关联的元数据；以及

-显示器(130)，其被配置为显示所捕获的图像和所述相关联的元数据。