[发明专利]显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法、程序

权利要求书

1.一种显示控制装置，控制用于向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，所述显示控制装置具有：

位置校正部，其设定在所述显示位置的校正中使用的校正量；以及

显示控制部，其基于由所述位置校正部设定的校正量，来控制所述图像的显示位置，

其中，所述位置校正部获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，

所述位置校正部根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，

关于所述位置校正部中的所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述显示位置的校正量的设定中，在所述姿势角的变化量为规定值以上的情况下，所述位置校正部使一次变化的校正量比校正至控制目标值为止的总校正量小。

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述姿势角的变化量为规定值以上的情况下，所述位置校正部分多次地进行显示位置的校正，来减小一次变化的校正量。

4.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述一次变化的校正量的设定中，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。

5.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述一次变化的校正量的设定中，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以随着时间经过而减小的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。

6.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述一次变化的校正量的设定中，在所述姿势角的变化量为规定值以上且为规定的变化量阈值以上的情况下，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量或者将每单位时间的显示位置的校正量设定为任意的值，

在所述姿势角的变化量为规定值以上且小于所述变化量阈值的情况下，所述位置校正部以随着时间经过而减小的方式设定所述每单位时间的显示位置的校正量。

7.根据权利要求2～6中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述显示位置的校正量的设定中，所述位置校正部根据规定期间内的所述姿势角的测定值的偏差来调整所述一次变化的校正量。

8.根据权利要求7所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述姿势角的测定值的偏差为规定的偏差阈值的第一阈值以上且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，所述位置校正部将所述姿势角的变化前的值与变化后的值的中间值设为控制目标值来设定校正量。

9.根据权利要求7所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述姿势角的测定值的偏差为规定的偏差阈值的第三阈值以上的情况下，所述位置校正部将所述显示位置的校正量设定为0。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

在产生了规定时间以上未绘制向所述显示对象物投影的图像的期间的情况下，所述位置校正部将所述显示位置的校正量切换为一次校正至控制目标值的校正量。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

在所述移动体处于停止状态的情况下，所述位置校正部利用包括所述移动体的上下方向以及与所述上下方向正交的正交方向在内的至少2个方向上的重力加速度的加速度分量，来计算所述移动体的姿势角。