[发明专利]电动台车

说明书

电动台车(100)具备：判断是否应停止驱动轮(103)的驱动的安全控制部(113)；和将许可使电动机(104)动作的动作许可信号以及控制电动机(104)的动作的控制信号向电动机驱动器(109)输出的驱动指令部(110)，安全控制部(113)在判断为应停止驱动轮(103)的驱动的情况下，进行停止向电动机驱动器(109)输入动作许可信号以及控制信号的控制。

技术领域

本公开涉及具有自动驾驶功能、操纵辅助功能的电动台车。

背景技术

在电动轮椅那样的人搭乘型的电动台车中，不仅有由人进行操作而行驶的台车，还有具有通过障碍物探测传感器探测障碍物来使电动台车停止的功能的台车。在这样的电动台车中，在万一电动台车发生异常的情况下，为了防止因失控、碰撞导致的危险，通过使电动台车停止来确保安全。过去，为了使进行行驶用的驱动的电动部停止，在异常发生时，将供给用于电动部的电源的电源电路阻断(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第4134719号公报

发明内容

本公开中的电动台车通过由电动机驱动器控制安装于驱动轮的电动机来行驶，所述电动台车具备：判断是否应停止所述驱动轮的驱动的安全控制部；和将许可使所述电动机动作的动作许可信号、以及控制所述电动机的动作的控制信号向所述电动机驱动器输出的驱动指令部，所述安全控制部在判断为应停止所述驱动轮的驱动的情况下，进行停止向所述电动机驱动器输入所述动作许可信号以及所述控制信号的控制。

附图说明

图1是本公开的第1实施方式中的电动台车的概要图。

图2是本公开的第1实施方式中的停止控制的概要图。

图3是本公开的第2实施方式中的停止控制的概要图。

图4是本公开的第3实施方式中的停止控制的概要图。

图5是本公开的第4实施方式中的停止控制的概要图。

具体实施方式

如上述那样，过去，在电动台车发生异常时，通过阻断电源电路来将电动部的驱动停止，从而确保安全性。但为了阻断对电动部供给的大的电流，阻断电路常常会变大，重量也会变大。

本公开的目的在于，提供能以小型且轻量的方式安装能更可靠地停止行驶的结构的电动台车。

以下参考附图来说明本公开的实施方式。另外，对相同构成要素标注相同的附图标记。此外，为了易于理解，以各个构成要素为主体示意地示出附图。

第1实施方式

使用图1以及图2来说明本公开的电动台车。图1是从本公开的第1实施方式中的电动台车100的侧面观察的概要图。此外，图2是本公开的第1实施方式中的停止控制的概要图。

电动台车100包含主框架101、辅助轮102、驱动轮103、电动机104、制动器105、电源106、检测部107以及控制箱108。电源106是高压电源，对后述的电动机驱动器109、电动机104以及制动器105供给电力。即，如图2所示那样，电源106、电动机驱动器109、电动机104以及制动器105属于高压电源系统。

在主框架101设置就坐部101A、脚踏部101B、靠背部101C、扶手部101D。在扶手部101D设置操纵杆101E。

辅助轮102在电动台车100的前部左右设置一对。驱动轮103在电动台车100的后部左右设置一对，且旋转自由地由电动机104的未图示的旋转轴进行轴支承。电动机104对左右的驱动轮103分别设置，独立地驱动左右的驱动轮103。制动器105对左右的驱动轮103分别设置，对左右的驱动轮103进行制动。电源106向电动机104供给电力。