[发明专利]用于飞行时间光学感测的系统和方法

权利要求书

1.一种飞行时间(TOF)光学传感器，其包括：

二维阵列，所述二维感测阵列包括多个感测单元；

读出单元，所述读出单元包括多个读出TOF模块，其中所述多个读出TOF模块的数量小于所述多个感测单元的数量；以及

控制器，所述控制器被配置为：

在采样周期期间的第一时间触发所述多个感测单元中的第一感测单元与所述多个读出TOF模块中的第一读出TOF模块的连接，由此使得所述第一读出TOF模块能够提供所述第一感测单元的输出改变的第一测量值。

2.如权利要求1所述的TOF光学传感器，其中所述多个感测单元中的至少一个在所述第一时间不连接到任何读出TOF模块。

3.如权利要求1所述的TOF光学传感器，其中所述控制器被进一步配置为：

在所述采样周期期间的第二时间触发所述多个感测单元中的第二感测单元与所述第一读出TOF模块的连接，由此使得所述第一读出TOF模块能够提供所述第二感测单元的输出改变的第二测量值。

4.如权利要求3所述的TOF光学传感器，其中：

所述第一感测单元在所述第二时间不连接到任何读出TOF模块；并且

所述第二感测单元在所述第一时间不连接到任何读出TOF模块。

5.如权利要求3所述的TOF光学传感器，其中所述多个感测单元中的每一个在所述采样周期期间至少一次连接到所述读出TOF模块中的一个。

6.如权利要求1所述的TOF光学传感器，其中所述控制器被进一步配置为：

至少部分地基于所述第一测量值来确定所述多个感测单元的在所述采样周期之后的扫描周期期间要连接到所述多个读出TOF模块中的一个或多个的子集；并且

在所述扫描周期期间触发所述子集中的每个感测单元与所述多个读出TOF模块中的一个的连接，由此使得所述多个读出TOF模块中的每一个能够提供在所述扫描周期期间连接到所述多个读出TOF模块中的所述每一个的一个或多个感测单元的输出改变的扫描测量值。

7.如权利要求6所述的TOF光学传感器，其中所述子集包括所述第一感测单元。

8.如权利要求6所述的TOF光学传感器，其中所述第一感测单元不包括在所述子集中。

9.如权利要求6所述的TOF光学传感器，其中所述控制器被进一步配置为：

接收所述扫描测量值；并且

基于所述扫描测量值来检测一个或多个物体。

10.如权利要求6所述的TOF光学传感器，其中所述采样周期的持续时间等于或小于所述扫描周期的持续时间。

11.如权利要求1所述的TOF光学传感器，其还包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

接收所述第一测量值；并且

基于所述第一测量值来检测一个或多个物体。

12.如权利要求1所述的TOF光学传感器，其中所述控制器被进一步配置为在所述第一时间触发模拟传感器与和所述第一感测单元相邻的相邻感测单元的连接，由此使得所述模拟传感器能够提供所述相邻感测单元的输出改变的第二测量值。

13.如权利要求12所述的TOF光学传感器，其中所述控制器被进一步配置为：

至少部分地基于所述第二测量值和所述第一测量值来确定所述多个感测单元的在所述采样周期之后的扫描周期期间要连接到一个或多个读出TOF模块的子集。

14.如权利要求13所述的TOF光学传感器，其中所述子集包括所述相邻感测单元。