[发明专利]工件保持装置以及丝网印刷机

说明书

工件保持装置具有推起部、一对侧方夹持器、使这些侧方夹持器夹持工件的两端面的侧方夹持器驱动部、一对顶部夹持器以及使这些顶部夹持器在收纳位置与伸出位置之间移动的顶部夹持器移动部。在各个侧方夹持器的上表面侧设置有分别收纳位于收纳位置的顶部夹持器的收纳空间。在伸出位置，被推起部推起了的工件的两端部的工件的上表面从下方与顶部夹持器抵接。

技术领域

本发明涉及夹持并保持基板等工件的两端面的工件保持装置以及具有该工件保持装置的丝网印刷机。

背景技术

以往，已知对作为工件的基板涂布焊料等膏剂的丝网印刷机。丝网印刷机通过基板保持机构对基板进行保持。接下来，丝网印刷机使掩模板与所保持的基板的上表面接触。并且，在掩模板上使刮板滑动而刮拢掩模板上的膏剂，由此通过设置于掩模板的图案孔而对基板的上表面涂布膏剂。这样的丝网印刷机所具有的基板保持机构具有：推起部，其将基板推起；以及一对侧方夹持器，它们从侧方对被推起部推起了的基板的两端面进行夹持。该基板保持机构使由一对侧方夹持器夹持了两端面的状态下的基板与掩模板接触。

另外，在这样的丝网印刷机的基板保持机构中，存在在一对侧方夹持器的上方的规定的伸出位置设置有一对顶部夹持器的基板保持机构。被推起的基板的两端部的上表面从下方与顶部夹持器抵接(例如，专利文献1)。在这样的结构的基板保持机构中，通过将顶部夹持器的下表面的高度预先设为与侧方夹持器的上表面的高度相同的高度，能够在被推起的基板的上表面的高度成为与侧方夹持器的上表面的高度相同的高度的状态下对基板进行夹持。因此，使基板与掩模板接触时的两者的紧贴度变高，从而能够提高丝网印刷机的印刷精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-160692号公报

发明内容

然而，在上述现有的丝网印刷机中，一对顶部夹持器构成为从一对侧方夹持器的外侧(两个顶部夹持器相互分离的一侧)的收纳位置向侧方夹持器的上方的伸出位置伸出。因此，使顶部夹持器在收纳位置与伸出位置之间移动时的移动路径极长。因此，存在用于使顶部夹持器移动的机构变大而丝网印刷机的整体的尺寸大型化的可能性。

本发明提供能够以小型的结构使顶部夹持器移动从而能够抑制装置整体大型化的工件保持装置以及包括该工件保持装置的丝网印刷机。

本发明的一方案的工件保持装置具有推起部、第一侧方夹持器、第二侧方夹持器、侧方夹持器驱动部、第一顶部夹持器、第二顶部夹持器以及顶部夹持器移动部。推起部构成为将工件推起。第一侧方夹持器、第二侧方夹持器构成为在工件的相对的两端面夹持被推起部推起了的工件。侧方夹持器驱动部构成为使第一侧方夹持器、第二侧方夹持器夹持工件的两端面。第一顶部夹持器构成为在第一收纳位置与第一侧方夹持器的上方的第一伸出位置之间移动，第二顶部夹持器构成为在第二收纳位置与第二侧方夹持器的上方的第二伸出位置之间移动。顶部夹持器移动部构成为使第一顶部夹持器在第一收纳位置与第一伸出位置之间移动，并且使第二顶部夹持器在第二收纳位置与第二伸出位置之间移动。在第一侧方夹持器的上表面侧设置有第一收纳空间，该第一收纳空间收纳位于第一收纳位置的第一顶部夹持器，在第二侧方夹持器的上表面侧设置有第二收纳空间，该第二收纳空间收纳位于第二收纳位置的第二顶部夹持器。在第一伸出位置，被推起部推起了的工件的两端部中的一方的工件的上表面从下方与第一顶部夹持器抵接。并且，在第二伸出位置，被推起部推起了的工件的两端部中的另一方的工件的上表面从下方与第二顶部夹持器抵接。

本发明的一方案的丝网印刷机具有上述工件保持装置、掩模板以及刮板。在掩模板设置有图案孔。掩模板构成为与被工件保持装置的一对侧方夹持器夹持了的工件的上表面接触。刮板构成为在与工件的上表面接触的状态下的掩模板上滑动而刮拢掩模板上的膏剂，由此通过图案孔对工件的上表面涂布膏剂。

根据本发明，能够以小型的结构使顶部夹持器移动，从而能够抑制装置整体大型化。

附图说明