[发明专利]电子设备及其控制方法

说明书

一种电子设备包括处理器，被配置为基于接收到反射光的第一像素的位置来识别第一距离，并且基于接收到反射光的第二像素的位置来识别第二距离，并且计算第一距离和第二距离之间的差，并且基于通过计算获取的距离和通过第二传感器识别的电子设备的移动距离，识别反射光是由对象反射的反射光还是在对象上反射然后再次由另一对象反射的反射光。

技术领域

本公开涉及一种电子设备及其控制方法，并且更具体地，涉及一种能够检测对象的电子设备及其控制方法。

背景技术

随着电子技术的最新发展，正在开发各种类型的电子设备，诸如执行自动驾驶(即，没有人类驾驶员)的自动驾驶车辆、将货物运送到目的地的自动引导车辆、以及在家里和空间周围移动并执行清洁的机器人清洁器。

上述类型的电子设备需要检测电子设备周围的对象或电子设备与检测到的对象之间的距离，以防止在以自主方式驾驶或移动时与对象碰撞。最近，为了帮助检测对象和距离，正在开发其上安装有基于光源的传感器(例如，图像传感器或激光雷达传感器等)的电子设备。

在其上安装有基于光源的传感器的现有技术的电子设备中，电子设备辐射光，并且如果接收到反射光，则电子设备识别出电子设备周围存在对象。然而，反射光可以不是从对象直接反射的光，而可以是在对象上反射的，然后在另一对象(例如，地板表面或墙壁表面等)上再次反射的光。在后者的情况下，存在准确性问题，因为现有技术的电子设备可能将实际上不存在的对象识别为存在于其周围。

发明内容

技术问题

本公开的目的是提供一种电子设备及其控制方法，该电子设备能够区分由对象反射的反射光和在对象上反射然后再次由另一对象(例如，地面或墙壁表面等)反射的反射光。

技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备，包括：光源，被配置为辐射光；第一传感器，第一传感器被配置为接收基于从光源辐射的光的反射光，其中，反射光包括第一反射光和第二反射光；第二传感器，第二传感器被配置为检测所述电子设备的移动距离；以及处理器，被配置为：基于在包括在第一传感器中的多个像素中的第一像素处接收到与由光源辐射的光相应的第一反射光，基于第一传感器中的接收到第一反射光的第一像素的位置识别第一距离，基于在包括在第一传感器中的多个像素中的第二像素处接收到与由光源辐射的光相应的第二反射光，基于第一传感器中的接收到第二反射光的第二像素的位置来识别第二距离，获得第一距离与第二距离之间的距离差，并且基于距离差和由第二传感器检测的电子设备的移动距离，识别反射光是由对象反射的光还是在对象上反射并随后由另一表面反射的光。

电子设备还可包括存储器，被配置为存储关于分别与多个像素的行相关联的距离的距离信息，其中，处理器还被配置为：基于关于接收到第一反射光的第一像素的行的信息，识别第一距离，并且基于关于接收到第二反射光的第二像素的行的信息，识别第二距离。

处理器还可被配置为：基于距离差小于或等于预定阈值，将反射光识别为由对象反射，并且基于距离差超过预定阈值，将反射光识别为再次由另一表面反射。

处理器还可被配置为将包括在第一传感器中的多个像素中的亮度值大于或等于预定亮度值的像素识别为接收到反射光的像素。

包括在第一传感器中的多个像素可根据多个像素中的每个像素上接收到的反射光的量来输出具有不同幅度的电子信号，并且处理器还可被配置为将包括在第一传感器中的多个像素中的输出大于或等于预定幅度的电子信号的像素识别为接收到反射光的像素。

处理器还可被配置为：基于在包括在第一传感器中的多个像素中的相同列的不同行中的像素处接收到反射光，控制第二传感器检测电子设备的移动距离。