[发明专利]动力工具操作者保护系统和方法

权利要求书

1.一种动力工具操作者保护系统(10)，包括：

多个可穿戴位置传感器(12a-e)，被配置为由手持式动力工具(8)的操作者(6)穿戴；

动力工具位置传感器(14)，被配置为检测所述手持式动力工具(8)的位置；以及

处理设备(18)，被配置为：

从所述可穿戴位置传感器(12a-e)和所述动力工具位置传感器(14)接收位置数据；

基于从所述可穿戴位置传感器(12a-e)所接收的位置数据，生成所述操作者(6)的模型(26)，所述模型(26)表示所述操作者的姿势并且基于各个可穿戴传感器(12a-e)相对于彼此的相互位置；

根据所述模型(26)的表示，将所述操作者(6)的多个肢体(32a；32c；32e)中的每个肢体(32a；32c；32e)与相应的保护体积(30a；30c；30d；30e；30f)相关联；

基于从所述动力工具位置传感器(14)所接收的位置数据，确定所述手持式动力工具(8)的工作器具(20)的位置；以及

基于所述手持式动力工具(8)相对于所述保护体积(30a；

30c；30d；30e；30f)的位置和/或运动，指示所述工作器具(20)进入保护体积(30a；30c；30d；30e；30f)的迫切危险，生成保护信号。

2.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述处理设备(18)进一步被配置为：

将所述手持式动力工具(8)的所述工作器具(20)与工作器具模型(28)相关联；以及

确定是否存在所述工作器具模型(28)与保护体积(30a；30c；

30d；30e；30f)重叠的迫切危险。

3.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述处理设备(18)进一步被配置为：

将所述动力工具(8)的所述工作器具(20)与工作器具体积(34)相关联；以及

确定是否存在所述工作器具体积(34)与保护体积(30a，30c，30d，30e，30f)重叠的迫切危险。

4.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述处理设备(18)进一步被配置为：

确定所述工作器具(20)接近保护体积(30a；30c；30d；30e；

30f)的速度，以及

基于所确定的速度调整用于生成所述保护信号的安全距离。

5.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述处理设备(18)被配置为：基于所述保护信号，停止所述手持式动力工具(8)的所述工作器具(20)。

6.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述处理设备(18)被配置为：基于所述保护信号，向所述操作者(6)生成警报。

7.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述操作者的腿(32c)中的每一个与相应的保护体积(30c，30d)相关联。

8.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述位置传感器(12a-e)被配置为确定空间中的绝对位置。

9.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述位置传感器(30a；30c，30d；30e，30f)中的每个相应位置传感器(12a；

12b；12c；12d；12e)被配置为：确定空间中的相对位置，所述相对位置是相对于其他位置传感器的。

10.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述动力工具位置传感器(14)进一步被配置为：检测所述动力工具(8)的方位。

11.根据权利要求1所述的动力工具操作者保护系统，其中，所述可穿戴位置传感器(12a-e)中的每一个包括惯性测量单元。