[发明专利]用于对象标识的电子设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

传感器；

相机；

储存器，用于存储被训练为识别对象的多个人工智能模型，并用于存储关于地图的信息；

第一处理器，被配置为控制电子设备；和

第二处理器，被配置为标识对象，

其中，第一处理器被配置为基于从传感器获得的感测数据，从地图中所包括的多个区域中确定电子设备位于的区域，并将关于所确定的区域的区域信息提供给第二处理器，并且

其中，第二处理器包括易失性存储器，并且被配置为：

基于由第一处理器提供的区域信息，将存储在储存器中的所述多个人工智能模型中的人工智能模型加载到易失性存储器，以及

将通过相机获得的图像输入到加载的人工智能模型以识别对象。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中：

所述多个人工智能模型中的每个人工智能模型包括卷积层和被训练为基于从卷积层提取的特征信息来识别对象的全连接层；

卷积层是所述多个人工智能模型中的公共层；和

第二处理器还被配置为将与所确定的区域相对应的人工智能模型的卷积层和全连接层加载到易失性存储器。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其中：

所述多个人工智能模型包括与所述多个区域中的第一区域相对应的第一模型和与所述多个区域中的第二区域相对应的第二模型；和

第二处理器还被配置为：

基于电子设备位于第一区域，将与第一模型相对应的全连接层和卷积层加载到易失性存储器，以及

基于电子设备位于第二区域，将与第二模型相对应的全连接层和卷积层加载到易失性存储器。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中：

关于地图的信息包括关于所述多个区域的结构的信息；和

第一处理器还被配置为将关于结构的信息与从传感器获得的感测数据比较，以从所述多个区域中确定电子设备位于的区域。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，第一处理器还被配置为：

基于从传感器获得的感测数据，获得关于电子设备位于的地点的结构的信息，

基于所获得的关于结构的信息将地点划分为所述多个区域，

生成关于地图的信息并将生成的关于地图的信息存储在储存器中，所述关于地图的信息包括关于所划分的多个区域中的每个区域的结构的信息。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中：

所述第二处理器还被配置为将当电子设备位于所述多个区域中的特定区域时通过相机获得的图像输入到所存储的多个人工智能模型中的至少一个人工智能模型，以识别存在于特定区域中的对象，并将关于所识别的对象的信息提供给第一处理器；和

第一处理器还被配置为基于所提供的关于所识别的对象的信息，获得与特定区域相对应的人工智能模型。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其中：

所存储的多个人工智能模型中的每个人工智能模型包括卷积层和被训练为基于从卷积层提取的特征信息来识别多个对象的全连接层；和

第一处理器还被配置为：

根据基于关于存在于第一区域中的对象的信息第一区域中的所述多个对象中的第一对象被识别为存在，获得包括卷积层和被训练为识别第一对象的全连接层的第一部分的第一模型，以及

根据基于关于存在于第二区域中的对象的信息第二区域中的所述多个对象中的第二对象被识别为存在，获得包括卷积层和被训练为识别第二对象的全连接层的第二部分的第二模型。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其中：

第二处理器还被配置为将当电子设备位于所述多个区域中的区域时通过相机获得的图像输入到加载到易失性存储器以识别在区域处存在的对象的所述多个人工智能模型中的至少一个人工智能模型，并将关于所识别的对象的信息提供给所述第一处理器；和

第一处理器还被配置为基于从第二处理器提供的关于所识别的对象的信息来更新与区域相对应的人工智能模型。