[发明专利]心脏瓣膜制造装置和方法

权利要求书

1.缝合辅助系统，包括：

自动化固定器，所述自动化固定器包括被联接到目标保持器的多个致动器装置，所述自动化固定器被配置以操纵被安装到所述目标保持器的目标装置；以及

视觉辅助系统，所述视觉辅助系统包括被联接到光源的一个或多个致动器装置，所述视觉辅助系统被配置以操纵所述光源以将视觉指示体投射在所述目标装置的目标位置上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标缝合装置是可植入装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述可植入装置是心脏瓣膜。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中所述视觉辅助系统的所述光源包括激光器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述视觉辅助系统的所述光源包括光纤。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，进一步包括可视化系统，所述可视化系统包括显示部件。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述显示部件被配置以显示与正在对所述目标装置执行的程序相关的信息。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的系统，其中所述可视化系统进一步包括成像部件。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述显示部件被配置以显示由所述成像部件采集的所述目标装置的图像。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统，进一步包括控制器，所述控制器被配置以引导所述自动化固定器和所述视觉辅助系统以执行预编程的缝合程序。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为至少部分地基于所述自动化固定器中的所述目标装置的位置和所述目标装置的计算机模型来确定所述目标装置上的所述目标位置。

12.根据权利要求11所述的系统，进一步包括用户输入装置，所述用户输入装置被配置以接收来自操作者的输入，和向所述控制器提供对应的信号。

13.根据权利要求12所述的系统，其中从所述用户输入装置接收的所述信号触发所述自动化固定器或所述视觉辅助系统的改变。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述改变包括移动到所述预编程的缝合程序中的下一步骤。

15.根据权利要求12所述的系统，其中从所述用户输入装置接收的所述信号触发所述预编程的缝合程序的改变。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述改变包括针对所述预编程的缝合程序中的步骤改变所述自动化固定器的定位或定向。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的系统，其中所述视觉辅助系统进一步包括一个或多个光学元件，所述光学元件被配置以改变所述视觉指示体的位置或特点。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的系统，其中所述视觉辅助系统被配置以改变所述视觉指示体的特点，从而为对所述目标装置执行程序的操作者提供视觉反馈。

19.根据权利要求1-18中任一项所述的系统，其中所述视觉辅助系统被配置以定位所述光源，使得其不干扰与所述目标装置交互的操作者。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的系统，其中所述光源被配置以在所述目标装置上产生两个或更多个同时视觉指示体。