[发明专利]用于引导对颅部超声数据的采集的方法和系统

权利要求书

1.一种用于引导对在3D视场内的超声数据的采集的计算机实施的方法，所述方法包括：

获得来自所述3D视场内的第一成像位置处的缩小视场的对象的颅部区域的初始2D B模式超声数据；

基于来自所述第一成像位置的所述初始2D B模式超声数据来确定感兴趣血管是否位于所述3D视场内；并且

如果所述感兴趣血管不位于所述3D视场内，则：

基于所述初始2D B模式超声数据来生成引导指令，其中，所述引导指令适于指示第二成像位置以获得另外的超声数据，其中，所述第二成像位置是所述3D视场内的与所述第一成像位置不同的位置；并且

如果所述感兴趣血管位于所述3D视场内，则：

获得来自所述3D视场的所述颅部区域的3D多普勒超声数据。

2.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，确定感兴趣血管是否位于所述3D视场内包括：

基于所述初始2D B模式超声数据来识别在所述缩小视场内的解剖特征，例如，骨结构；并且

基于所识别的解剖特征来确定所述血管位于所述3D视场内的可能性。

3.如权利要求2所述的计算机实施的方法，其中，基于所识别的解剖特征来确定所述血管位于所述3D视场内的可能性包括获得来自第一成像位置处的缩小视场的2D彩色多普勒超声数据。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，确定感兴趣血管是否位于所述3D视场内的可能性包括将卷积神经网络应用于所述初始2D B模式超声数据。

5.如权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，所述卷积神经网络是使用2D双工彩色多普勒数据来训练的。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，所述超声数据是借助于超声探头来获得的，并且其中，所述方法还包括：

确定在所述第一成像位置处的所述超声探头的取向；并且

基于所述超声探头的所述取向以及所述初始2D B模式超声数据来生成探头操纵指令，其中，所述探头操纵指令适于指示应当如何调整所述超声探头以到达所述第二成像位置。

7.如权利要求6所述的计算机实施的方法，其中，确定所述超声探头的所述取向包括：

获得与所述探头的所述取向有关的跟踪数据；并且

将第二卷积神经网络应用于所述跟踪数据。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，如果所述感兴趣血管位于所述3D视场内，则所述方法还包括：

测量所述3D视场内的骨结构；

生成用于对所述骨结构进行空间滤波的内核；并且

将所述内核应用于所述3D多普勒超声数据。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，所述方法还包括：

周期性地获得额外的2D B模式超声数据；

将所述额外的2D B模式超声数据与所述初始2D B模式超声数据进行比较；并且

基于所述比较来确定所述感兴趣血管的移动。

10.如权利要求9所述的计算机实施的方法，其中，所述超声数据是借助于超声探头来获得的，并且其中，所述方法还包括基于所述比较来确定所述超声探头的移动。