[发明专利]用于控制自动存储及取回系统中个人存储容器的存储及取回的方法和计算机程序

说明书

一种用于为了存放物品而控制的存储容器(4)的转移的方法和计算机程序产品，该方法和计算机程序产品通过经由自动存储及取回系统(2)的多个交互区域(6)当中的一交互区域(6)处的访问站转移存储容器(4)来进行，其中，该存储容器(4)链接到用户和所存放的物品，并且其中，该方法由包括执行该方法的不同步骤的特定模块的计算机程序产品来执行。模块包括：用户识别模块(20)，处理用户识别数据并且准许对该系统访问；注册模块(30)，注册要存放在库存数据库(10)中的物品；搜索模块(40)，用于在库存数据库(10)中搜索存放的物品；呈现模块，呈现搜索结果和所存放的物品；以及执行模块(60)，生成指令，该指令经由通信模块(70)指示自动存储及取回系统(2)的系统控制器(100)取回或存放特定存储容器。

技术领域

本发明涉及用于控制自动存储及取回系统中个人物品的存储及取回的方法和计算机程序，该自动存储及取回系统服务于由不同人掌控的不同交互区域。

背景技术

存在自动存储及取回系统的不同示例，这些自动存储及取回系统用于转移并且取回被存放在存储容器中的物品。图1示出了具有限定存储网格3的框架结构的存储及取回系统的示例。该结构形成用于存放存储容器的存储列(也被称作箱)。在所示的示例中，在存储列上方通过沿x和y方向移动升降设备并且将存储容器带入访问站和从访问站带出来处理存储容器。可以使用车辆或机器人代替用于处理容器的所述升降框架。文献WO2014/090684A1中描述了这种配置，其内容通过引用结合于此。

在下文中，表述“机器人”用作描述处理存储容器的设备的集合术语，处理存储容器例如在存储网格与容器运输组件之间移动存储容器，该容器运输组件用于将存储容器移入具有访问站的交互区域和从具有访问站的交互区域移出。

当在存储及取回系统中拾取或存放指定存储容器时，存储及取回系统控制器100向机器人发送控制命令。该系统包括存放数据的可更新数据库，该数据定义了每个存储容器所在何处及其所包含的物品，例如，具有物品#122的存储容器位于第4层的列[3，4]中(在第1层的最上面存储容器下方)。机器人然后将行驶到列[3，4]，移除上面的三个存储容器，并且然后取回存放物品#122的下一个存储容器。阻挡具有物品#122的存储容器的存储容器也可以由其他合作机器人移除。放置在存储容器中的物品通常由在被放置在存储容器中时扫描的条形码来注册。

访问站可以是拾取站或贮存站，在访问站，物品从存储容器中移除或放置到存储容器中。已知的自动存储系统仅具有一个或几个拾取及贮存站，在这些站中，不同人可以访问所有存放的存储容器。

当自动存储及取回系统包括多个不同的具有访问站的交互区域时(其中可以从系统外部访问存储容器，并且其中，仅特定的可识别的存储容器用以被所识别的人访问)，需要一种安全的方式来提供这种功能性。

如果如上所述的自动存储系统安装在例如用于服务不同公寓的公寓街区中，并且在该公寓街区中在每个公寓中都有可用的访问站，则该场景是适用的。具有来自不同公寓的个人物品的存储容器将被存放在同一个存储及取回系统中。然后，至关重要的是，仅由特定的人注册并且被存放在存储容器中的物品才能够供该人访问。

发明内容

本发明包括用于安全控制自动存储及取回系统中个人物品的存储与取回的方法和计算机程序，该自动存储及取回系统连接到放置在不同位置(诸如公寓楼、排屋或由多人共享的其他楼房内，例如养老院、学生宿舍、军营或类似的)的多个交互区域。本发明将提供一种在存储及取回系统与特定交互区域处的访问站之间移动存储容器的简单安全的方式。

根据本发明的方法和计算机程序可以被用于控制自动存储及取回系统的不同配置。例如，安装在地下室、阁楼或楼房中的交互区域之间的自动存储及取回系统。将存储网格连接到交互区域的容器运输组件将适于安装了该组件的楼层平面和建筑类型。它可以相应地包括垂直或倾斜的存储容器运输组件或水平输送机。

使用根据本发明的方法和计算机程序以用于控制对集中式和紧凑式自动存储及取回系统中的存储容器的访问的优势是它提供的安全性。