[发明专利]用于处理传感器信号的方法和设备在审
| 申请号: | 202080039361.0 | 申请日: | 2020-05-18 | 
| 公开(公告)号: | CN113939815A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 | 
| 发明(设计)人: | J·哈恩 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 | 
| 主分类号: | G06F17/14 | 分类号: | G06F17/14;G06F15/78 | 
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳;张鹏 | 
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 处理 传感器 信号 方法 设备 | ||
本发明涉及一种用于处理传感器信号(105)的方法。该方法具有确定用于快速傅立叶变换的复数旋转因数(115)的步骤。在此,利用处理规则(147)、存储在非易失性存储器中的预留复数旋转因数(145)的总集合中的预留复数旋转因数(145)的至少一个子集合、和从传感器信号(105)中推导出的至少一个信号特性来确定复数旋转因数(115)。该方法还具有利用所确定的复数旋转因数(115)对传感器信号(105)执行快速傅立叶变换以提供传感器信号(105)的经处理版本(125)的步骤。
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分的设备或方法。本发明的主题还涉及一种计算机程序。
背景技术
已知例如离散傅立叶变换的计算,其中可以实施用于对于长度为N=2M的值的序列进行快速傅立叶变换的方法,其中M是正整数。在借助于处理器进行快速傅立叶变换时,还可以实现低存储器需求的目标,如其例如在CN101083643A中公开。
发明内容
在此背景下,借助这里提出的方案提出一种根据独立权利要求的方法,还提出一种使用该方法的设备,以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施可以有利地改进和改善独立权利要求中说明的设备。
根据实施方式,尤其为了处理传感器信号,可以提供用于在计算核心或数字信号处理器上计算离散傅立叶变换的快速傅立叶变换(FFT,Fast Fourier Transform)中降低功耗的方法和设备。在此,例如可以以优化的方式在于易失性存储器和非易失性存储器连接的微控制器上实现对时域中纯实值信号以及复值信号的傅立叶变换的计算和逆变换的计算。在此,特别地,将序列的值或信号值从原始域变换成目标域以及从目标域中的序列的给定的表示逆变换回原始域。通过将可用于快速傅立叶变换的数据划分为可变数据和不可变数据,可以将数据分开地存储在用于可变数据的存储区域中、即易失性存储器中,和存储在用于不可变数据的存储区域中、即存储在非易失性存储器存储中。
有利地,根据实施方式,特别地,可以优化用于信号处理的多于一个目标,例如最小化诸如计算开销、代码大小、可变性等的标准,其中可以在考虑嵌入式系统的条件和限制的情况下执行对于程序代码、可变数据和恒定数据以及可变性的计算开销和存储需求方面的要求,进而可以实现对于总系统有利的解决方案。在此,传感器信号的处理尤其可以以在对于系统的功率消耗和存储器和面积使用方面最小的总开销进行,其中所述系统具有与易失性和非易失性存储器连接的至少一个计算核心。有利地,例如可以在计算核心或数字信号处理器上以最小的功耗实施快速傅立叶变换,其中可以实施存储器访问和计算周期的最小化以及相对于用于不可变或恒定数据的存储器使用用于可变数据的存储器。此外,尤其在集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit,专用集成电路)中或其他集成电路中实施时可以最小化对于变换有效所需的面积。此处所示的信号处理例如可以适合于与易失性和非易失性存储器连接的计算核心或数字信号处理器以计算从原始域到目标域的离散傅立叶变换或从目标域到原始域的逆变换。
提出了一种用于处理传感器信号的方法,其中该方法具有以下步骤:
确定用于快速傅立叶变换的复数旋转因数,其中利用处理规则、存储在非易失性存储器或易失性存储器中的预留复数旋转因数的总集合中的预留复数旋转因数的至少一个子集合、和从传感器信号的特性中推导出的至少一个配置来确定复数旋转因数;
利用所确定的复数旋转因数对传感器信号执行快速傅立叶变换,以提供传感器信号的经处理版本。
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