[发明专利]用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和设备

权利要求书

1.一种由设备（101；500）执行的方法，所述方法用于支持生成用于测试一个或多个真实世界交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景，其中所述方法包括：

- 提供（301）虚拟环境（200），所述虚拟环境（200）模拟与具有所述AD/ADAS功能的一个或多个交通工具的操作相关的环境，并且在所述虚拟环境（200）中，它操作以下各项：一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a-c）、一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220）、以及根据所述AD/ADAS功能进行操作的至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210），以及

- 允许（303）所述设备（101；500）的用户在虚拟环境（200）中的操作期间经由所述设备（101；500）的用户接口（506）来控制所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220），并且由此使得生成所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个所经受的场景，并且所述场景是从所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220）中的至少一个得到的，所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220）影响以下各项中的一个或多个：所述一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a-c）、所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）、虚拟环境（200）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：

-基于与所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个相关地生成的数据来发起某个场景已经发生的标识（304）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述标识基于经由用户接口（506）的用户输入。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：

- 经由用户接口（506）并且响应于所述某个场景的标识来提供（305）指向用户的关于参与生成所述某个场景的通知。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中与所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的所述一个或多个相关地生成的所述数据包括：从所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的所述一个或多个外部生成的数据。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：

- 存储（306）数据，所述数据使得能够重新创建所述某个场景的至少一部分，并且由此使得相同或另一虚拟AD/ADAS交通工具（210）能够在另一场合下经受所述某个场景的所述至少一部分。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a-c）包括所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个在虚拟环境（200）中的操作期间被提供有相应的标识符，所述标识符使得用户能够经由用户接口（506）将此类虚拟AD/ADAS交通工具标识为在虚拟环境（200）中操作的某个类型的虚拟交通工具。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a-c）中的至少一些在虚拟环境（200）中以通过实现所述计算机控制不可预测的行为进行操作。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）是分别根据所述AD/ADAS功能的不同实现进行操作的多个虚拟AD/ADAS交通工具（210）。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）是被配置成分别根据所述AD/ADAS功能的不同子功能进行操作的多个虚拟AD/ADAS交通工具（210）。