[发明专利]形成草皮卷的方法及使用该方法的草皮收割机

说明书

卷绕成形机构可以包括启动卷绕的被动卷起机构和完成卷绕的主动卷起机构。主动卷起机构可包括沿不同方向旋转的上部输送机。上部输送机最初可以沿与倾斜输送机相反的方向旋转，以使成形的卷沿倾斜输送机前进。随后，该上部输送机可以反向旋转以完成该卷。然后，上部输送机可以再次沿与倾斜输送机相反的方向旋转，从而使已完成的卷向堆垛输送机传送。上部输送机可以基于所检测到的成形卷的尾部长度反向旋转一定的量。

背景技术

草坪草(草皮)是一种活的有机体，当它从一个地方移出并移植到另一个地方时，必须妥善处理以确保其存活。草皮通常使用诸如图1中所示的草皮收割机100之类的大型机械来收割。草皮收割机100呈拖拉机的形式，并且包括从地面切割草皮片的切割头101、将草皮片从地面提升到堆垛输送机103的倾斜输送机102、安装于支撑机构104的堆垛头105，以及与托盘支架(不可见)相邻的托盘分配器106，堆垛头105将从堆垛输送机103上移走的草皮片堆叠在托盘支架上。

存在两种一般类型的收割机：片式收割机和卷式收割机。卷式收割机将草皮片制成卷，然后堆叠在堆垛输送机上以供拾取。另一方面，片式收割机直接以平坦形式堆叠平板。草皮收割机100代表平板收割机。

发明内容

本发明扩展到用于形成草皮卷的技术以及被配置为实施这些技术的草皮收割机。卷绕成形机构可以包括启动卷绕的被动卷起机构和完成卷绕的主动卷起机构。主动卷起机构可包括沿不同方向旋转的上部输送机。上部输送机最初可以沿与倾斜输送机相反的方向旋转，以使成形卷沿倾斜输送机前进。然后，上部输送机可以反向旋转以完成卷。随后，上部输送机可以再次沿与倾斜输送机相反的方向旋转，从而使已完成的卷向堆垛输送机传送。上部输送机可以基于检测到的成形卷尾部的长度反向旋转一定的量。

在一个实施例中，本发明被实施为一种用于形成草皮卷的方法。当草皮片沿着一个或多个倾斜的输送机行进时，监测正在卷绕的草皮片。基于监测，将位于一个或多个倾斜输送机上方的上部输送机沿与一个或多个倾斜输送机的旋转方向匹配的第一方向上旋转指定的量，从而使得草皮片形成为卷。在草皮片形成卷之后，沿与第一方向相反的第二方向旋转上部输送机，从而使卷沿着一个或多个倾斜输送机朝向堆垛输送机前进。

在另一个实施例中，本发明被实施为一种草皮收割机，其包括：用于从地面切割草皮片的切割头；一个或多个倾斜输送机，用于将草皮片输送到堆垛输送机；第一卷起机构位于一个或多个倾斜输送机的上方，第一卷起机构被配置成随着草皮片沿一个或多个倾斜输送机行进而开始将草皮片形成卷；第二卷起机构也位于一个或多个倾斜输送机的上方，第二卷起机构包括上部输送机，该上部输送机被配置为将草皮片完全形成为卷；一个或多个传感器；以及控制电路，其被配置为基于从一个或多个传感器接收的信号来控制上部输送机的旋转。控制电路使上部输送机在与一个或多个倾斜输送机的旋转方向匹配的第一方向上旋转指定的量，从而将草皮片完全形成为卷，然后沿与第一个方向相反的第二方向旋转，从而使卷沿着一个或多个倾斜的输送机朝向堆垛输送机前进。

在另一个实施例中，本发明被实施为一种用于形成草皮卷的方法。在草皮片沿着一个或多个倾斜输送机前进且草皮片被形成为卷时，检测草皮片的尾部长度。检测草皮片何时到达位于一个或多个倾斜输送机上方的上部输送机的前端。当草皮片已经到达上部输送机的前端时，沿与一个或多个倾斜输送机的旋转方向相反的方向旋转上部输送机，从而使草皮片在上部输送机下方前进。当草皮片依然处于上部输送机下方时，反向旋转所述上部输送机指定的量，从而使草皮片形成完整的卷。在草皮片形成完整的卷之后，沿与一个或多个倾斜输送机的旋转方向相反的方向旋转上部输送机，从而使所述卷沿一个或多个倾斜输送机朝向堆垛输送机前进。

本发明内容部分被提供来以简化形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的概念的选择。本发明内容部分无意确定要求保护的主题的关键特征或基本特征。

附图说明